Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Семенков А.В.

Институт клинической медицины им. Н.В. Склифосовского;
ФГАОУ ВО «Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова» Минздрава России

Суббот В.С.

Институт клинической медицины им. Н.В. Склифосовского;
ФГАОУ ВО «Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова» Минздрава России

Систематический обзор современных тенденций в предоперационном планировании резекций печени при ее очаговых заболеваниях

Авторы:

Семенков А.В., Суббот В.С.

Подробнее об авторах

Прочитано: 1875 раз


Как цитировать:

Семенков А.В., Суббот В.С. Систематический обзор современных тенденций в предоперационном планировании резекций печени при ее очаговых заболеваниях. Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. 2021;(8):84‑97.
Semenkov AV, Subbot VS. Systematic review of current trends in preoperative planning of surgery for liver tumors. Pirogov Russian Journal of Surgery. 2021;(8):84‑97. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/hirurgia202108184

Рекомендуем статьи по данной теме:
Ма­ло­ин­ва­зив­ная хи­рур­гия эхи­но­кок­ко­за пе­че­ни. Хи­рур­гия. Жур­нал им. Н.И. Пи­ро­го­ва. 2025;(9):61-68
Роль трех­мер­но­го мо­де­ли­ро­ва­ния в сов­ре­мен­ной кар­ди­охи­рур­гии. Кар­ди­оло­гия и сер­деч­но-со­су­дис­тая хи­рур­гия. 2025;(4):440-444

Цель исследования — систематический обзор литературы по теме «Предоперационное планирование резекций печени при ее очаговых заболеваниях» и анализ клинический данных, полученных в ходе исследований.

Материал и методы

Поиск источников литературы выполнен по базам данных PubMed и РИНЦ среди статей, выпущенных за предыдущие 10 лет до февраля 2020 г., по ключевым словам «печень», «хирургия», «модель», «трехмерный», «дополненная реальность», «3D-печать», «liver», «surgery», «model», «three-dimensional», «3D», «augmented reality», «3D-printing», «additive technology». Использовали комплексную стратегию поиска без ограничений в отношении типа участников (возрастные или половые характеристики), дизайна исследования, типа результатов оценки. Отбор статей производили для 3 рубрик: трехмерное моделирование, технологии дополненной реальности, трехмерная печать. Схемы отбора для каждой из исследуемых категорий представлены в соответствующих разделах статьи. Дублирующиеся публикации удаляли. На первом этапе каждый заголовок и аннотацию проверяли на потенциальную релевантность для темы обзора. На следующем этапе анализировали полный текст потенциально соответствующих статей, после чего составили итоговый перечень статей, включенных в исследование.

Критериями включения являлись пациенты с очаговыми образованиями печени, которым выполнено хирургическое лечение в объеме резекции печени. Отбор пациентов по характеру образования и по типу резекционных пособий не проводился.

Критерии исключения: описания методик, систематические обзоры, использование моделей для обучения, статьи, в которых прямо не указаны оперативные вмешательства, а также статьи с тематикой «трансплантология».

Все исследования, отвечающие критериям включения, проанализированы следующим образом: число, возраст пациентов, клинические данные (время операции, кровопотеря, края резекции, осложнения). Коротко описаны суть и результаты исследований.

Результаты

По критериям включения отобрано 10 статей по рубрике «трехмерное моделирование», 8 статей по рубрике «технологии дополненной реальности» и 10 статей по рубрике «трехмерная печать». Большинство статей представляют собой описание единичного клинического случая или пилотные исследования без четкого и структурного показа клинических результатов применения методик с малым числом участников. В связи с этим метаанализ не проводили. Выполнен общий анализ клинических данных, результаты которого отражены в табл. 1—3.

Таблица 1. Обзор статей по трехмерному моделированию

Источник

Страна

Состав групп; заболевание — количество пациентов

Возраст, лет

Методы, используемые в статье

Описание статьи

Результаты исследования

A. Begin, G. Martel, R. Lapointe и соавт., 2014 г.

Канада

Метастазы колоректального рака — 30, гепатоцеллюлярная карцинома — 4, аденома — 3, холангиокарционома — 2, гемангиома — 1, цистаденокарцинома — 1, травма желчного протока — 1, киста желчного протока — 1

56 (19—74)

Одноцентровое проспективное исследование

Перед оперативным вмешательством выполнялось 3D-моделирование печени с оценкой измерения объема печени ручным и автоматическим методом.

Автоматическое и ручное измерение объема различалось, но сильно коррелировало (r=0,989).

Предоперационный и послеоперационный остаточный объемы значительно различались, но сильно коррелировали (r=0,874).

Клинические данные не указаны

G. Chen, Xue-cheng Li, Guo-qing Wu и соавт., 2010 г.

Китай

Первичный рак печени — 42

39 (32—62)

Одноцентровое проспективное исследование

Перед оперативным вмешательством выполнялось 3D-моделирование, после операции проводилась оценка полезность методики планирования.

Выполнено 38 резекций печени, 4 пациентам было отменено оперативное вмешательство.

Не было существенной разницы (p>0,05) между предоперационно рассчитанным объемом резекционной части и фактическим объемом резецированного образца во всех резекциях печени.

Время операции, кровопотеря, края резекции не указаны.

Осложнений нет

M. Hirooka, Y. Koizumi, Y. Imai и соавт., 2017 г.

Япония

Группа с 3D-моделированием:

гепатоцеллюлярная карцинома — 27.

Группа без 3D-моделирования:

гепатоцеллюлярная карцинома — 21

71,6±9,1

71,1±9,9

Одноцентровое когортное исследование

Сравнивались клинические результаты радиочастотной абляции 2 групп — без использования в предоперационном планировании 3D моделирования и с использованием

Нет существенных различий в клиническом течении между пациентами с 3D- моделированием и без него.

Безрецидивная выживаемость через 1 и 1,5 года составила 94,1 и 82,4% для группы с 3D-моделированием и 83,2 и 55,5% без него.

При использовании 3D-навигатора локальное прогрессирование опухоли было улучшено (p=0,035).

Время операции, кровопотеря, края резекции не указаны.

Осложнений нет

P. Lamata, F. Lamata, V. Sojar и соавт., 2010 г.

Англия

Не указано — 10

Не указано

Многоцентровое экспериментальное проспективное исследование

Планирование и интраоперационная навигация производилась с помощью методики «карты резекции». После операции анализировались клинические критерии, производилась валидация при помощи опросников для хирургов

При анализе ответов на опросник отмечены объективно лучшее планирование, точность разреза, прогнозирование внутрипеченочных структур, достижение безопасных границ и уверенность в действиях.

Время операции 180 (101—260) мин, кровопотеря 400 (90—700) мл, края резекции R0.

Осложнения не указаны

K. Nakayama, Y. Oshiro, R. Miyamoto и соавт., 2017 г.

Япония

120 пациентов без 3D-моделирования:

гепатоцеллюлярная карцинома — 59, внутрипеченочная холангиокарцинома — 3, внепеченочная холангиокарцинома — 10, метастатическое поражение печени — 29, доноры для трансплантации — 7, другие заболевания — 9.

120 пациентов с 3D-моделированием:

гепатоцеллюлярная карцинома — 62, внутрипеченочная холангиокарцинома — 15, внепеченочная холангиокарцинома — 10, метастатическое поражение печени — 24, доноры для трансплантации — 3, другие заболевания — 6

65 (22—80)

67 (17—81)

Одноцентровое ретроспективное когортное исследование

Сравнивались клинические результаты резекций 2 групп — без использования и с использованием в предоперационном планировании 3D-моделирования

Без 3D-моделирования:

время операции 373 (125—866) мин, кровопотеря 550 (50—5840) мл, края резекции не указаны.

Осложнения: 14 наблюдений по Clavien—Dindo. 5 наблюдений постоперационной печеночной недостаточности, 7 наблюдений желчеистечения.

С 3D-моделированием:

время операции 337 (92—860) мин, кровопотеря 597 (18—16 060) мл, края резекции не указаны.

Осложнения: 13 наблюдений по Clavien —Dindo.

14 случаев послеоперационной печеночной недостаточности, 7 наблюдений желчеистечения

Peter T. Kingham, Shiva Jayaraman, W. Logan Clements и соавт., 2013

США

Метастазы колоректального рака — 33, гепатоцеллюлярная карцинома — 5, холангиокарцинома/рак желчного пузыря — 18, не указано — 8

Открытая — 53±13,

Лапароскопическая — 64±12

Одноцентровое проспективное исследование

Во время операции используется методика IGL-хирургии. Проводилась оценка эффективности технологии при открытых и лапароскопических вмешательствах

Статистически значимой разница между использонием IGL-методик открыто и лапароскопически не выявлено.

Время операции, кровопотеря не указаны, края резекции R0.

Осложнения не указаны

T. Takamoto, T. Hashimoto, S. Ogata и соавт., 2013 г.

Япония

Гепатоцеллюлярная карцинома — 61.

Метастазы колоректального рака — 18, нейроэндокринной опухоли — 3, рак двенадцатиперстной кишки — 1

65 (26—81)

Одноцентровое проспективное исследование

Перед оперативным вмешательством выполнялось 3D-моделирование, после операции проводилась оценка полезности методики для предоперационного планирования

3D-моделирование помогло дополнить линию резекции у 26 (31%) пациентов. Предположительный объем, рассчитанный при 3D-моделировании, коррелировал с резецированным образцом.

Время операции 441 (147—1550) мин, кровопотеря 595 (40—3110) мл.

Края резекции не указаны.

Осложнения: 23 наблюдения по Clavien—Dindo.

6 наблюдений желчеистечения

F Tian, JX Wu, WQ Rong и соавт., 2015 г.

Китай

Гепатоцеллюлярная карцинома — 39

54,3±12,1 (32—80)

Одноцентровое ретроспективное исследование

Перед оперативным вмешательством выполнялось 3D-моделирование, после операции проводилась оценка полезности методики для предоперационного планирования.

Выполнено 39 резекций печени

Средняя масса и средний объем всей печени составили 1348,9±179,2 мг и 1310 мл, по физическим измерениям данные показатели составили 1351,2±185,1 мг и 1330 мл, разница статистически незначима (p=0,954).

Предоперационное планирование способствовало полной резекции больших опухолей, расположенных в месте слияния сосудов.

Время операции, кровопотеря не указаны, края резекции R0.

Осложнения: 8 наблюдений (из них 2 массивных кровотечения, 2 желчеистечения)

Y. Wang, Y. Zhang, H.-O. Peitgen и соавт., 2012 г.

Китай

Гепатоцеллюлярная карцинома — 13

55 (42—67)

Одноцентровое проспективное исследование

Перед оперативным вмешательством выполнялось 3D-моделирование, после операции проводилась оценка точности и выполнимости предоперационного плана

Средний край резекции 3,0 мм (диапазон 2,0—11,0 мм), что значительно коррелировало с предоперационным планом (r=0,967).

Средний объем резецированных образцов 180 (110—1480) мл, что коррелировало с расчетными результатами (r=0,995).

Время операции 143 (122—186) мин, кровопотеря 350 (100—1200) мл, края резекции R0.

Осложнения не указаны

А.В. Колсанов, А.А. Манукян, П.М. Зельтер, 2016 г.

Россия

Киста и гемангиома — 20, паразитарная киста — 7, абсцесс — 6, гепатоцеллюлярный рак — 8, метастазы — 8

Не указано

Одноцентровое исследование

Перед оперативным вмешательством выполнялось 3D-моделирование. Данные модели применялись при предоперационном планировании и для интраоперационной навигации

В 7 (14%) наблюдениях применение системы позволило отказаться от манипуляции вследствие особенностей кровоснабжения. При опросе хирургов выяснено, что получаемые модели наглядны, удобны в использовании.

Время операции, кровопотеря, края резекции, осложнения не указаны

Таблица 2. Обзор статей по теме «Дополненная реальность»

Источник

Страна

Заболевание — количество пациентов

Возраст, лет

Методы, используемые в статье

Описание статьи

Результаты исследования

N.C. Buchs, F. Volonte и соавт., 2013 г.

Швейцария

Гепатоцеллюлярная карцинома — 2

68,82

Одноцентровое когортное исследование

Пациенту 68 лет выполнена роботическая атипичная резекция 4b-сегмента, пациенту 82 лет — роботическая сегментэктомия III. В обеих операциях применялись технологии дополненной реальности в сочетании с IGL-хирургии

Время операции в среднем 270 мин, кровопотеря в среднем 275 мл, края резекции R0, осложнений нет

J. Hallet, L. Soler, M. Diana и соавт., 2014 г.

Франция, Канада

Гепатоцеллюлярная карцинома — 1

52

Описание клинического случая

Пациенту выполнена трансторакальная миниинвазивная атипичная резекция печени с использованием видеотехнологии AR

Время операции 270 мин, кровопотеря 300 мл, края резекции R0, осложнений нет

D. Ntourakis, R. Memeo, L. Soler, J. Marescaux, D. Mutter & P. Pessaux, 2015 г.

Франция

Метастазы рака прямой кишки — 1, сигмовидной кишки — 2

60 (49—69)

Одноцентровое проспективное пилотное исследование

Пациентам 62 и 69 лет выполнены метастазэктомии с радиочастотной абляцией, пациенту 49 лет выполнены бисегментэктомия (V—VIII), метастазэктомия и радиочастотная абляция.

Во всех операциях применялись видеотехнологии AR.

Все больные ранее проходили химиотерапию

Время операции не указано, кровопотеря 0—50 мл, края резекции R0, осложнений нет

T. Okamoto, S. Onda, M. Matsumoto, 2012 г.

Япония

Рак желчного пузыря — 1, стриктура желчного протока — 1, гепатоцеллюлярная карцинома — 1

73 (64—81)

Одноцентровое когортное исследование

Описано использование видеотехнологии AR для интраоперационной навигации в гепатообилиарной хирургии

Время операции 215—530 мин (в среднем 330 мин), кровопотеря 242—1320 мл (в среднем 708 мл), края резекции, осложнения не указаны

S. Onda, T. Okamoto, M. Kanehira и соавт., 2012 г.

Япония

Холангиоцеллюлярная карцинома — 1, метастатическое поражение печени — 1, внутрупротоковая папиллярная слизистая неоплазия — 3, холангиокарцинома — 2, рак поджелудочной железы — 1

66 (53—79)

Одноцентровое когортное исследование

Описано применение видеокамеры с последующим AR-наложением на видеомонитор. Использовалась как 2D-визуализация (3 пациента), так и стереовизуализация (5 пациентов)

Время операции, кровопотеря, края резекции не указаны.

Осложнений нет

P. Pessaux, M. Diana, L. Soler и соавт., 2014 г.

Франция

Доброкачественная опухоль — 1, гепатоцеллюлярная карцинома — 1, метастазы колоректального рака — 1

Не указано

Одноцентровое когортное исследование

Пациентам с доброкачественной опухолью и гепатоцеллюлярной карциномой выполнена роботическая резекция V сегмента. Пациенту с метастазами колоректального рака выполнена сегментэктомия VI. Во всех операциях применялись видеотехнологии AR

Время операции, кровопотеря не указаны, края резекции R0,

осложнений нет

P. Phutane, E. Buc, K. Poirot и соавт., 2017 г.

Франция

Гепатоцеллюлярный рак — 1

Не указано

Описание клинического случая

Больному выполнена левосторонняя лапароскопическая гемигепатэктомия с применением гайд-системы дополненной реальности (augmented reality guidance system, ARGS)

Время операции 205 мин, кровопотеря 300 мл, края резекции R0, осложнений нет

J. Yasuda,, T. Okamoto, S. Onda и соавт., 2018 г.

Япония

Метастатическое поражение печени — 4, рак поджелудочной железы — 1, рак большого дуоденального сосочка — 1, рак желчного пузыря — 1, хиларная холангиокарцинома — 1, гепатоцеллюлярная карцинома — 1

73 (58—82)

Одноцентровое когортное исследование

Описано применение видеотехнологии AR с использованием планшетного компьютера для интраоперационной навигации в гепатопанкреобилиарной хирургии

Время операции, кровопотеря, края резекции, осложнения не указаны

Таблица 3. Обзор статей по теме «Трехмерная печать»

Источник

Страна

Состав групп; заболевание — количество пациентов

Возраст, лет

Методы, используемые в статье

Описание статьи; методика печати/материал/цена

Результаты исследования

M. Hu, H. Hu, W. Cai и соавт., 2018 г.

Китай

9 пациентам выполнялась задняя правая лобэктомия с сегментэктомией части V и VIII сегметов:

гепатоцеллюлярная карцинома — 8, внутрипеченочная холангиокарцинома — 1;

21 пациенту выполнялась правосторонняя гемигепатэктомия:

гепатоцеллюлярная карцинома — 17, внуртипеченочная холангиокарцинома — 3, метастатическая опухоль — 1

Средний возраст 43 года.

Средний возраст 48 лет

Одноцентровое когортное исследование

Сравнивались клинические результаты резекций 2 групп: в 1-й группе (n=9) выполняли резекцию правой задней доли с частичной сегментэктомией V и VIII, также в ходе планирования и инраоперационной навигации применялись печатные трехмерные модели; во 2-й группе выполняли правостороннюю гемигепатэктомию, использование 3D-моделирования при планировании и навигации не указано.

Методика, материал и цены за модели не указаны

1-я группа:

время операции в среднем 425,7 мин, кровопотеря в среднем 566,7 мл; края резекции 1 см и менее — 5 случаев, более 1 см — 4 случая.

Осложнения — 14 случаев (случаев печеночной недостаточности, кровотечения и желчеистечение нет).

2-я группа:

время операции в среднем 394,3 мин, кровопотеря в среднем 781,0 мл; края резекции: 1 см и менее — 10 случаев, более 1 см — 11 случаев.

Осложнения — 32 наблюдения, из них 2 желчеистечения, 3 внутрибрюшного кровотечения

T. Igami, Y. Nakamura, T. Hirose и соавт., 2014 г.

Япония

Множественные метастазы рака прямой кишки — 1

70

Описание клинического случая

Описано изготовление 3D-печатной модели печени пациентов с множественным опухолевым поражением, клинический случай описан для одного больного;

SLA/акриловая смола/50 000 йен

Операция проводилась согласно полученной модели. При интраоперационном УЗИ опухоли не визуализировались, поэтому плоскость резекции определялась на основании модели.

Время операции 663 мин, кровопотеря 1076 мл, края резекции R0.

Осложнения не указаны

T. Igami, Y. Nakamura, M. Oda и соавт., 2017 г.

Япония

Метастаз рака толстой кишки — 1

69

Описание клинического случая

Описано изготовление 3D-печатной модели печени пациента с опухолевым поражение в области между правым передним и задним секторами; SLA/акриловая смола/50 000 йен

Плоскость резекции выполнена согласно модели. Модель использовалась и оказалась полезна во время операции.

Время операции 434 мин, кровопотеря 1456 мл, края резекции R0.

Осложнения не указаны

M. Madurska, M. Poyade, D. Eason, P. Rea & A. Watson, 2017 г.

Великобритания

Образование печени — 1

Не указано

Описание клинического случая

Описана разработка 3D-печатной модели, специфичной для пациента

PolyJet/TangoPlus и TangBlack/500-600 долл. США

Модель детально продемонстрировала сложную анатомическую структуру печени и взаимоотношение структур с образованием.

Клинические данные не указаны

Y. Oshiro, N. Ohkohchi, 2017 г.

Япония

Опухоль печени — 1

Не указано

Описание клинического случая

Выполнена анатомическая сегментэктомия V. Во время операции использовалась 3D-печатная модель печени больного; не указано/не указано/600 долл. США

При интраоперационном УЗИ опухоли не визуализировались, поэтому печатная модель активно использовалась для интраоперационной навигации.

Клинические данные не указаны

Y. Oshiro, J. Mitani, T. Okada & N. Ohkohchi, 2016 г.

Япония

Метастаз рака сигмовидной кишки — 1

Не указано

Описание клинического случая

Описано изготовление и клиническое применение 3D-печатной модели печени пациента.

Не указано/полиамид 12/600 долл. США

Печатная модель использовалась для предоперационного планирования и интраоперационно. Модель помогла выбрать оптимальную плоскость резекции.

Время операции, кровопотеря не указаны, края резекции R0.

Осложнений нет

E. Perica, Z. Sun, 2017

Австралия

Гепатоцеллюлярная карцинома — не указано

Не указано

Описание клинического случая

Проводилось исследование на предмет точности 3D-печатных моделей по сравнению с КТ-томограммами, виртуальными 3D-моделями. Оценивалась полезность печатных моделей для предоперационного планирования; PolyJet/ VeroClear, жесткие непрозрачные фотополимеры/1250 австралийских долл.

3D-печатная модель печени не улучшила восприятие анатомии и патологии пациента; для предоперационного планирования модель является потенциально полезной

R. Souzaki, Y. Kinoshita, S. Ieiri, 2015 г.

Япония

Гепатобластома — 1

3

Описание клинического случая

Описано изготовление и клиническое применение 3D-печатной модели печени пациента.

PolyJet/акриловая ультрафиолетово отверждаемая смола/не указано

Печатная модель использовалась для предоперационного планирования и интраоперационно. Модель помогла выбрать оптимальную плоскость резекции.

Время операции, кровопотеря не указаны, края резекции R0.

Осложнений нет

J. Witowski M. Pędziwiatr, P. Major & A. Budzyński, 2017 г.

Польша

Метастаз колоректального рака — 1

52

Описание клинического случая

Пациенту выполнена лапароскопическая гемигепатэктомия. Во время операции использовалась 3D-печатная модель печени больного; FDM/полимолочная кислота/150 долл. США

Модель использовалась как при предоперационном планировании, так и во время операции.

Время операции 270 мин, кровопотеря 150 мл, края резекции R0.

Осложнений нет

N. Xiang, C. Fang, Y. Fan, 2015 г.

Китай

Гепатоцеллюлярная карцинома — 1

35

Описание клинического случая

Описано изготовление и клиническое применение 3D-печатной модели печени пациента.

Не указано/композитный материал/не указано

Печатная модель позволила выполнить адекватную и безопасную резекцию печени, с учетом аномальной и сложной анатомии больного. Модель активно использовалась как при предоперационном планировании, так во время операции.

Время операции 280 мин, кровопотеря 180 мл, края резекции R0.

Осложнений нет

Трехмерное моделирование

3D-моделирование начинается с обработки данных предоперационной визуализации в специальных программах путем сегментации печени, сосудов, очаговых образований печени и оценки их взаимного расположения. Эти данные обычно сохраняют в файлах в формате Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM).

В прошлом процесс обработки был возможен только вручную и занимал много времени, однако специально разработанные алгоритмы (например, метод нейросетевого обучения [1] или технология региональной аппроксимации [2]) позволяют производить сегментацию в автоматическом и полуавтоматическом режимах [3]. Существует разновидность трехмерного моделирования — виртуальная резекция — моделирование оперативного пособия при помощи компьютера.

Одной из вариаций виртуальной резекции является концепция переноса трехмерного моделирования печени в условия операционной с формированием карты резекции (The Resection Map). Pablo Lamata и соавт. в 2010 г. провели исследование, в которое вошли 10 пациентов из 3 разных клиник. Из объективных результатов: вены, отображаемые на карте резекции, идентифицированы во время хирургического вмешательства в 70,1% случаев. На основе этого принципа создано множество программ, которые активно используются в хирургической практике: Synapse VINCENT (Fujifilm, Япония), Image Processing System (Hitachi, Япония), HepaVision (MeVis, Германия), IQSP 3D (EDDA Technology, США), Автоплан (Россия).

Одной из методик применения трехмерного моделирования в хирургии печени является методика Image-Guided Liver (IGL) хирургия, основоположником которой является T. Peter Kingham. В статье Image-guided liver surgery: intraoperative projection of computed tomography images utilizing tracked ultrasound он и соавт. описали первый опыт клинического использования системы IGL в США. В исследовании приняли участие 50 пациентов, и в 21 (42%) случае система помогла завершить операцию, а в 6 (12%) случаях предоставила необходимую навигационную информацию для интраоперационного УЗИ.

В статье T. Peter Kingham и соавт. [6] описывают методику применения IGL в лапароскопической хирургии. В эксперименте статистически значимой разницы между лапароскопическим и лапаротомным методом регистрации не выявлено. И в том и в другом случае система успешно функционировала.

Существуют работы по влиянию 3D-планирования на результаты резекций. Julie Hallet и соавт. изучали использование и влияние предоперационного моделирования и интраоперационной навигации на результаты резекций печени. В 8 из 11 исследований, которые включали в себя результаты хирургического лечения 497 пациентов, прогнозируемые объемы удаления печени и плоскость резекции коррелировали с фактическими. В 2 исследованиях у трети пациентов интраоперационно на основании моделирования была изменена тактика операции. В одном исследовании с использованием портальной инъекции индигокармина в 26 (31%) наблюдениях для уточнения линии резекции использовали комбинацию 3D-моделирования и интраоперационного УЗИ. В другой работе использование 3D-модели привело к предоперационным изменениям в плане операции в 6 из 7 случаев (в 3 наблюдениях потребовалось расширение границ резекции, в 3 — сосудистая реконструкция), где дооперационные 2D- и 3D-оценки различались более, чем на 20%[8].

Обзор публикаций за 10 лет

После применения критериев отбора (рис. 1) для обзора отобрано 10 статей, данные их представлены в табл. 1. Всего 631 пациент принял участие в этих исследованиях, из них 141 пациент включен в контрольную группу [10, 11] (им 3D-моделирование не проводили). Прооперированы 599 больных (включая 141 больного контрольной группы). У 37 (7%) наблюдаемых изменена тактика лечения на основании данных 3D-моделирования [9, 12, 13]. В статье Колсанова и соавт. в 7 (14%) наблюдениях применение 3D-моделирования позволило отказаться от манипуляции вследствие особенностей кровоснабжения. В статье Такамото и соавт. описано, что у 26 (31%) наблюдаемых область окрашивания оказалась светлой или еле заметной, поэтому линию резекции дополнили на основании сочетания интраоперационного УЗИ и 3D-моделирования. В своем исследовании G. Chen и соавт. изменили тактику лечения 4 исследуемых на основании 3D-моделирования (им было отказано в оперативном лечении ввиду недостаточного объема остаточной печени). Число больных с очаговыми образованиями печени составило 563 (89%). Самыми частыми причинами оперативного лечения были гепатоцеллюлярная карцинома — 341 (54%) случай и метастатическое поражение печени — 146 (23%) случаев, из них 81 (13%) случай метастазирования колоректального рака. Только в 8 из 10 статей [4, 6, 9—11, 13—15] представлены клинические данные по результатам оперативных вмешательств, из которых время операции не указано в 4 статьях [4, 11, 13, 14], кровопотеря — в 4 статьях [6, 11, 13, 14], края резекции — в 4 статьях [9—11, 13], осложнения — в 3 статьях [6, 14, 15]. На основании приведенных данных средняя продолжительность операции для больных с 3D-моделированием составила 275,3 мин (92—1550 мин), средняя кровопотеря — 485,5 мл (18—16 060 мл). В статье Hirooka и соавт. представлено исследование влияние трехмерного моделирование на послеоперационное течение, отдаленные результаты радиочастотной абляции (РЧА) гепатоцеллюлярной карциномы печени — существенных различий в клиническом течении послеоперационного периода между пациентами с 3D-симуляцией и без нее не выявлено. Но безрецидивная выживаемость через 1 и 1,5 года в 1-й группе составила соответственно 94,1 и 82,4%, а во 2-й — 83,2 и 55,5%. При использовании 3D-навигации при РЧА локальное прогрессирование было статистически значимо меньше (p=0,035). Осложнения во всех исследуемых группах отсутствовали. В статье Nakayama и соавт. указано, что среднее время операции было на 36 мин короче для 3D-группы, чем для группы без 3D-моделирования (p=0,048). Существенных различий в интраоперационной кровопотере, длительности послеоперационного пребывания, послеоперационных осложнениях или послеоперационной смертности между двумя группами не наблюдали. Во всех указанных случаях получен отрицательный край резекции, отмечено 44 (9,6%) послеоперационных осложнения (группы сравнения не учитываются). Достоверно представлено 14 (3%) наблюдений печеночной недостаточности, 15 (3,2%) случаев желчеистечения.

Рис. 1. Схема систематического поиска по теме 3D-моделирования.

Следует отметить, что только в 2 исследованиях [10, 11] проводили сравнение с контрольной группой, при котором четкой корреляции применения 3D-моделирования в предоперационном планировании и улучшения клинических данных не получено.

Помимо очевидных преимуществ 3D-планирование в открытой хирургии несет в себе потенциал развития лапароскопической и роботической хирургии. При всех очевидных плюсах миниинвазивной хирургии (уменьшение интенсивности болевого синдрома, величины кровопотери, продолжительности госпитального периода) такие вмешательства лишают оперирующего хирурга «трехмерного» восприятия, делают зависимым от ассистента в плане ориентации и масштабирования, лишают тактильных ощущений и ограничивают диапазон движения. Эти проблемы затрудняют внедрение миниинвазивных технологий в хирургию печени. Трехмерные технологии могут помочь в решении поставленных проблем.

Технологии дополненной реальности

Поиск методов переноса данных предоперационного планирования в операционную привел к внедрению в гепатобилиарную хирургию технологий дополненной реальности (augmented reality — AR). Дополненная реальность основана на комбинации данных предоперационной визуализации и видеоэндоскопической стойки, которая объединяет реконструкцию трехмерного изображения и пространственное положение органа, позволяет генерировать наглядные пособия, которые повышают точность резекции печени [17, 18]. При использовании AR-технологий в хирургии печени изображения накладываются либо непосредственно на операционное поле, либо на поле зрения оперирующего хирурга и помогают ему визуализировать внутренние структуры печени [7, 19].

Методы отображения дополненной реальности, используемые для интраоперационной навигации, обычно включают в себя отображение с использованием видеомониторов (видео AR), отображение с использованием полупрозрачных дисплеев, отображение с использованием проекторов.

Полупрозрачные и проекционные дисплеи с функцией дополненной реальности находятся или в стадии проектов, или уже не применяются в клинической практике ввиду доказанной малой эффективности, поэтому в нашем исследовании эти методики не освещены. Основная методика AR, активно используемая в клинической практике, это видео AR.

Видеодисплеи и AR-технологии обычно используют в лапароскопических, роботизированных и эндоскопических процедурах. Однако существуют клинические исследования с применением данной методики и в открытой хирургии: с использованием камеры [21, 22] или планшетов. Преимущество этого метода в том, что у хирурга и его ассистентов одно изображение, что способствует большему контролю за ходом операции для оперирующего хирурга и пониманию интраоперационной тактики для ассистентов. Недостатки метода связаны прежде всего с относительно низким разрешением видеокамеры.

В дополнение к виртуальной резекции разработаны программы контекстно-зависимой хирургической навигации с помощью AR-технологий, которые могут указывать «пораженные» и «целевые» структуры во время навигации. Они также могут классифицировать действия хирургов как «рискованные».

Обзор публикаций за 10 лет

Для обзора отобрано (рис. 2) 8 статей, данные которых представлены в табл. 2. Во всех исследованиях применяли видеотехнологии с функцией дополненной реальности. В 3 исследованиях оперативные вмешательства проводили с использованием эндоскопических и роботических технологий, в остальных для регистрации использовали либо камеры, либо специализированные планшеты. Большинство статей представляют описания клинических случаев с малой выборкой — наибольшее число участников 8. Всего 30 пациентов приняли участие в данных исследованиях. Все больные прооперированы. Основными заболеваниями являлись метастатическое поражение печени — 9 случаев и гепатоцеллюлярная карцинома — 7 случаев. В 7 статьях представлены клинические данные по результатам оперативных вмешательств, из которых время операции не указано в 3 статьях [21, 22, 25], кровопотеря — в 2, края резекции — в 2, осложнения — в 1. На основании приведенных данных средняя продолжительность операции с использованием технологий дополненной реальности составила 268,8 мин (205—330 мин), средняя кровопотеря — 272 мл (0—708 мл).

Рис. 2. Схема систематического поиска по теме «Технологии дополненной реальности».

Визуализация сосудов и границ опухоли помогла хирургам добиться отрицательных краев резекции, при этом ни в одном исследовании не отмечено развития послеоперационных осложнений. Однако малый размер выборок не позволяет сделать однозначный вывод о пользе технологий дополненной реальности.

Несмотря на постоянное прогрессирование компьютерных технологий, для оптимального функционирования и применения AR-методики в повседневной практике необходимо довольно мощное и дорогостоящее оборудование. Проблема регистрации органа активно исследуется, но пока нет удобной и рабочей концепции сочетания процесса регистрации и оперативного пособия без увеличения времени операции. Существенным минусом является отсутствие портативности и ограниченное использование технологии непосредственно в процессе операции. Способом решения этих проблем можно считать аддитивные технологии.

3D-печать моделей печени

Трехмерная печать заключается в поэтапном формировании 3D-модели путем добавления материала на основу (платформу или заготовку). Развитию аддитивных технологий способствовало внедрения в процесс производства такой методики, как быстрое прототипирование — быстрая «черновая» реализация спроектированной системы или модели.

Существует множество методик 3D-печати, однако сейчас в медицине применяют несколько технологий: метод экструзии (FDM), метод фотополимеризации (SLA, PolyJet), формирование слоя на выровненном слое порошка (SLS, DMLS), струйная печать (MJM, DLP).

Общая последовательность действий при трехмерной печати: сбор первичных данных (чаще всего используют данные КТ или МРТ в формате DICOM), 3D-моделирование (модель экспортируется в формат STL или SLA, поддерживаемый всеми доступными 3D-принтерами), печать.

Одной из основных проблем 3D-печати является ее стоимость. Ранее стоимость печати одной модели доходила до нескольких тысяч долларов. В настоящее время платные услуги 3D-печати предоставляют множество фирм, что может стать экономичным решением для изготовления единичных изделий. Так, Д.С. Белков и соавт. [27] описали опыт создания и использования 3D-моделей легких и печени, пораженных опухолью. Внутренняя структура была выполнена из пластика, паренхима — из силикона. Детализация достигала 1 мм. Себестоимость каждой модели составила примерно 30 тыс. российских рублей. M. Madurska и соавт. описали разработку моделей печеночных структур. Были выполнены печатные модели воротной вены, печеночных вен с опухолью, билиарного дерева и печеночных артерий. Стоимость моделей составила около 500—600 долл. США.

Обзор публикаций за 10 лет

Для обзора отобрано 10 статей (рис. 3), данные которых представлены в табл. 3. Во всех исследованиях при предоперационном планировании и для интраоперацонной навигации использовали 3D-печатные модели. В большинстве исследований описан 1 клинический случай — 8 статей. Всего в 9 исследованиях проанализированы данные 38 пациентов, из которых 21 пациент включен в контрольные группы. В одном исследовании нет точного указания на число участников. Оперативное вмешательство выполняли всем больным. Самым частым заболеванием в представленных статьях были гепатоцеллюлярная карцинома (n=9) и метастатическое поражение печени (n=4). В одной статье описана резекция печени по поводу гепатобластомы у ребенка в возрасте 3 лет. В 7 статьях представлены клинические данные по результатам оперативных вмешательств, из них время операции не указано в 2 статьях [30, 31], кровопотеря — в 2 статьях [30, 31], осложнения — в 2 статьях [32, 33].

Средняя продолжительность операций с использованием трехмерной печатной модели составила 414,54 мин (270—663 мин), средняя кровопотеря — 685,7 мл (150—1456 мл), во всех указанных случаях получен отрицательный край резекции. Послеоперационные осложнения отмечены только в 1 исследовании (14 случаев в основной группе: пневмония — 2, экссудативный плеврит — 6, свободная жидкость в брюшной полости — 6), однако случаев кровотечения, печеночной недостаточности и желчеистечения в группе с применением 3D-печати не отмечено.

Рис. 3. Схема систематического поиска по теме «3D-печать».

Проводен также анализ технологических данных — методики печати, используемого материала и стоимости модели. Данные параметры указаны в 9 из 10 статей. Наиболее часто использовали методику печати PolyJet — 3 исследования [28, 30, 34], реже — SLA — 2 исследования [32, 33] и FDM — 1 исследование. В 3 исследованиях [29, 36, 37] способ печати не указан. Используемые материалы были очень разнородны, но, учитывая методики печати, в основном использовали фотополимеры. Примерная средняя стоимость модели составила 520 долл. США (из расчета курса на 2017 г.). Минимальная стоимость изготовления модели указана в исследовании J. Witowski и соавт. — 150 долл. США.

С учетом значительной вариантной вариабельности анатомического строения печени изготовление модели существенно облегчает навигацию. Так, в статье R. Souzaki и соавт. продемонстрировано, что использование трехмерной печатной модели позволяет отходить от крупных сосудистых структур без их повреждения. Но нет работ как с трехмерным моделированием, так и с методами дополненной реальности, научно доказывающих данный тезис при довольно очевидной пользе от данных методик.

Обсуждение

2D-визуализация широко распространена в гепатобилиарной хирургии. Однако двухмерных изображений может быть недостаточно для полного понимания отношений очаговых образований и паренхимы печени и определения точного объема оперативного пособия. Трехмерные модели все чаще используют хирурги многих специальностей как эффективное пособие для планирования в предоперационном периоде, а также для интраоперационной навигации.

Программные платформы для «виртуальной хирургии» обладают широкими функциональными возможностями и позволяют имитировать резекцию, рассчитывать остаточный объем печени. Модель полезна в обсуждении объема и характера операции, выбора оптимального доступа, распределении ролей и репетиции пособия. Об этом говорит и проведенный обзор публикаций. У 7% исследуемых изменена тактика лечения на основании трехмерного моделирования [9, 12, 13]. Трехмерная навигация при радиочастотной абляции способствует более высокой безрецидивной выживаемости, достоверно улучшает локальное прогрессирование опухоли. Предоперационное планирование с использованием трехмерного моделирования точно показывает взаимоотношение опухолей и сосудов, что способствует полной резекции образований в месте наибольшего риска травмирования сосудов. Удобство и наглядность моделей отмечены во всех исследованиях.

Следует продолжать исследовательскую работу в данной области. Поэтому крайне необходимо проведение дополнительных исследований с контрольными группами (например, с 3D-моделированием и без него), с большим числом включенных в исследование пациентов, с их мультицентричностью и рандомизацией.

Трехмерные изображения, полученные во время моделирования, могут быть перенесены в операционную с помощью технологий дополненной реальности, что помогает в формировании достаточного функционального объема резекции. Несмотря на малочисленную выборку, можно сказать о положительном влиянии использования таких технологий в хирургии печени. У всех пациентов, вошедших в исследование, отмечено отсутствие послеоперационных осложнений. Это показывает, что технологии дополненной реальности могут помочь улучшить результаты лечения пациентов. Несомненно, для этого требуется улучшение существующих технологий регистрации, моделирования, отображения.

3D-печатные модели обеспечивают прямую визуализацию анатомических структур органа по сравнению с виртуальными. При этом получаемые при трехмерной печати модели наглядно показывают взаимоотношение структур печени, ее паренхимы и очаговых поражений, что позволяет хирургам эффективнее планировать хирургические вмешательства.

Печатные модели представляют большую ценность для предоперационного планирования, однако стоимость их производства может снижать целесообразность печати.

Стоимость высококачественной полноразмерной модели печени может достигать 2 тыс. долл. США. Даже при уменьшении моделей стоимость составляет около 500—600 долл. Однако существуют исследования, в которых цена за модель составляет около 150 долл. Это оправдывает отсутствие необходимости печати полноразмерной модели для эффективного планирования и навигации, поскольку зачастую достаточно комплекса опухоль + сосудисто-секреторная система, а в некоторых случаях достаточно венозной системы печени и опухоли.

Заключение

За счет поиска соответствующих работ через различные базы данных было продемонстрировано, что большинство исследований основано на описании одного клинического случая. Это в основном связано с тем фактом, что применение технологий дополненной реальности и трехмерной печати при заболеваниях печени является относительно новой темой и все еще находится на стадии пилотных исследований по сравнению с другими областями медицины (челюстно-лицевая хирургия, травматология). Необходимы дальнейшие исследования в области оценки значимости клинического использования 3D-моделирования в лечении очаговых образований печени с оценкой возможных перспектив улучшения ближайших и отдаленных результатов лечения представленного контингента пациентов.

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

The authors declare no conflicts of interest.

Литература / References:

  1. Xue-Dong Wang, Hong-Guang Wang, Jun Shi, Wei-Dong Duan, et al. Traditional surgical planning of liver surgery is modified by 3D interactive quantitative surgical planning approach: a single-center experience with 305 patients. Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International. 2017;16.3:271-278.  https://doi.org/10.1016/s1499-3872(17)60021-3
  2. Chlebus G, Meine H, Moltz HJ, et al. Neurealnetwork-basedautomatic liver tumor segmentation with random forest-based candidate filtering. Computing Research Repository. 2017;10. 
  3. Selle D, Preim B, Schenk A, et al. Analysis of vasculature for liver surgical planning. IEEE Trans MedImaging. 2002;1344-1357. https://doi.org/10.1109/tmi.2002.801166
  4. Lamata P, Lamata F, Sojar V, et al. Use of the Resection Map system as guidance during hepatectomy. Surgery Endosc. 2010;2327-2337. https://doi.org/10.1007/s00464-010-0915-3
  5. Kingham TP, Scherer MA, et al. Image-guided liver surgery: intraoperative projection of computed tomography images utilizing tracked ultrasound. HPB. 2012;14(9):594-603.  https://doi.org/10.1111/j.1477-2574.2012.00487.x
  6. Kingham TP, Jayaraman S, Clements LW, et al. Evolution of Image-Guided Liver Surgery: Transition from Open to Laparoscopic Procedures. J Gastrointest Surg. 2013;1274-1282. https://doi.org/10.1007/s11605-013-2214-5
  7. Hallet J, Gayet B, Tsung A, Wakabayashi G, Pessaux P. Systematic review of the use of pre-operative simulation and navigation for hepatectomy: current status and future perspectives. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. 2015;22(5):353-362.  https://doi.org/10.1002/jhbp.220
  8. Lang H, Radtke A, Hindenmach M, Schroeder T, Frühauf NR, Malago M, et al. Impact of Virtual Tumor Resection and Computer Assisted Risk Analysis on Operation Planning and Intraoperative Strategyin Major Hepatic Resection. Arch Surg. 2005;140:629-638.  https://doi.org/10.1001/archsurg.140.7.629
  9. Takamoto T, Hashimoto T, Ogata S, Inoue K, Maruyama Y, Miyazaki A, Makuuchi M. Planning of anatomical liver segmentectomy and subsegmentectomy with 3-dimensional simulation software. The American Journal of Surgery. 2013;206(4):530-538.  https://doi.org/10.1016/j.amjsurg.2013.01.041
  10. Nakayama K, Oshiro Y, Miyamoto R, et al. The Effect of Three-Dimensional Preoperative Simulation on Liver Surgery. World J Surg. 2017;1840-1847. https://doi.org/10.1007/s00268-017-3933-7
  11. Hirooka M, Koizumi Y, Imai Y, Nakamura Y, Yukimoto A, Watanabe T, Hiasa Y. Clinical utility of multipolar ablation with a 3-D simulator system for patients with liver cancer. Journal of Gastroenterology and Hepatology. 2017;32(11):1852-1858. https://doi.org/10.1111/jgh.13772
  12. Колсанов А.В., Манукян А.А., Зельтер П.М., Чаплыгин С.С., Капишников А.В. Виртуальное моделирование операции на печени на основе данных компьютерной томографии. Анналы хирургической гепатологии. 2016;21(4).
  13. Chen G, Li X, Wu G, Wang Y, Fang B, Xiong X, Dong J. The use of virtual reality for the functional simulation of hepatic tumors (case control study). International Journal of Surgery. 2010;8(1):72-78.  https://doi.org/10.1016/j.ijsu.2009.11.005
  14. Tian F, Wu JX, Rong WQ, Wang LM, Wu F, Yu WB, An SL, Liu FQ, Feng L, Bi C, Liu YH. Three-dimensional morphometric analysis for hepatectomy of centrally located hepatocellular carcinoma: A pilot study. World J Gastroenterol. 2015;21(15):4607-4619. https://doi.org/10.3748/wjg.v21.i15.4607
  15. Wang Y, Zhang Y, Peitgen H-O, Schenk A, Yuan L, Wei G, Sun Y. Precise Local Resection for Hepatocellular Carcinoma Based on Tumor-Surrounding Vascular Anatomy Revealed by 3D Analysis. Dig Surg. 2012;99-106.  https://doi.org/10.1159/000336289
  16. Lujan J, Valero G, Biondo S, Espin E, Parrilla P, Ortiz H. Laparoscopic versus open surgery for rectal cancer: results of a prospective multicentre analysis of 4,970 patients. Surg Endosc. 2013;295-302.  https://doi.org/10.1007/s00464-012-2444-8
  17. Dong J, Yang S, Zeng J, Cai S, Ji W, Duan W, et al. Precision in liver surgery. Semin Liver Dis. 2013;189-203.  https://doi.org/10.1055/s-0033-1351781
  18. Peterhans M, vom Berg A, Dagon B, Inderbitzin D, Baur C, Candinas D, et al. A navigation system for open liver surgery: design, workflow and first clinical applications. Int J Med Robot. 2011;7-16.  https://doi.org/10.1002/rcs.360
  19. Azuma R, Baillot Y, Behringer R, Feiner S, Julier S, MacIntyre B. Recent advances in augmented reality. Computers & Graphics. 2001;21:34-47.  https://doi.org/10.1109/38.963459
  20. Diana M, Marescaux J. Robotic surgery. Br J Surg. 2015;15-28.  https://doi.org/10.1002/bjs.9711
  21. Pessaux P, Diana M, Soler L, Piardi T, Mutter D, Marescaux J. Towards cybernetic surgery: robotic and augmented reality-assisted liver segmentectomy. Langenbecks Arch Surg. 2015;381-385.  https://doi.org/10.1007/s00423-014-1256-9
  22. Onda S, Okamoto T, Kanehira M, Fujioka S, Suzuki N, Hattori A, et al. Short rigid scope and stereo-scope designed specifically for open abdominal navigation surgery: clinical application for hepatobiliary and pancreatic surgery. J Hepatobiliary Pancreat Sci. 2013;448-453.  https://doi.org/10.1007/s00534-012-0582-y
  23. Oldhafer KJ, Peterhans M, Kantas A, Schenk A, Makridis G, Pelzl S, Donati M. Navigierte Leberchirurgie. Der Chirurg. 2018. https://doi.org/10.1007/s00104-018-0713-3
  24. Katić D, Wekerle AL, Görtler J, Spengler P, Bodenstedt S, Röhl S, et al. Context-aware augmented reality in laparoscopic surgery. Comput Med Imaging Graph. 2013;174-182.  https://doi.org/10.1016/j.compmedimag.2013.03.003
  25. Ntourakis D, Memeo R, Soler L, Marescaux J, Mutter D & Pessaux P. Augmented Reality Guidance for the Resection of Missing Colorectal Liver Metastases: An Initial Experience. World Journal of Surgery. 2015;40(2):419-426.  https://doi.org/10.1007/s00268-015-3229-8
  26. Okamoto T, Onda S, Matsumoto M, Gocho T, Futagawa Y, Fujioka S, et al. Utility of augmented reality system in hepatobiliary surgery. J Hepatobiliary Pancreat Sci. 2013;249-253.  https://doi.org/10.1007/s00534-012-0504-z
  27. Белков Д.С., Егиев В.Н., Мачульский Д.С. Опыт создания и использование 3D-моделей органов при опухолевом поражении печени и легкого. Московский хирургический журнал. 2017;1(53).
  28. Madurska MJ, Poyade M, Eason D, Rea P & Watson AJM. Development of a Patient-Specific 3D-Printed Liver Model for Preoperative Planning. Surgical Innovation. 2017;24(2):145-150.  https://doi.org/10.1177/1553350616689414
  29. Hu M, Hu H, Cai W, Mo Z, Xiang N, Yang J & Fang C. The Safety and Feasibility of Three-Dimensional Visualization Technology Assisted Right Posterior Lobe Allied with Part of V and VIII Sectionectomy for Right Hepatic Malignancy Therapy. Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques. 2018;28(5):586-594.  https://doi.org/10.1089/lap.2017.0479
  30. Souzaki R, Kinoshita Y, Ieiri S, Hayashida M, Koga Y, Shirabe K, Taguchi T. Three-dimensional liver model based on preoperative CT images as a tool to assist in surgical planning for hepatoblastoma in a child. Pediatric Surgery International. 2015;31(6):593-596.  https://doi.org/10.1007/s00383-015-3709-9
  31. Oshiro Y, Mitani J, Okada T & Ohkohchi N. A novel three-dimensional print of liver vessels and tumors in hepatectomy. Surgery Today. 2016;47(4):521-524.  https://doi.org/10.1007/s00595-016-1383-8
  32. Igami T, Nakamura Y, Hirose T, Ebata T, Yokoyama Y, Sugawara G, Nagino M. Application of a Three-dimensional Print of a Liver in Hepatectomy for Small Tumors Invisible by Intraoperative Ultrasonography: Preliminary Experience. World Journal of Surgery. 2014;38(12):3163-3166. https://doi.org/10.1007/s00268-014-2740-7
  33. Igami T, Nakamura Y, Oda M, Tanaka H, Nojiri M, Ebata T, Nagino M. Application of three-dimensional print in minor hepatectomy following liver partition between anterior and posterior sectors. ANZ Journal of Surgery. 2017. https://doi.org/10.1111/ans.14331
  34. Perica E, Sun Z. Patient-specific three-dimensional printing for pre-surgical planning in hepatocellular carcinoma treatment. Quant Imaging Med Surg. 2017;7(6):668-677.  https://doi.org/10.21037/qims.2017.11.02
  35. Witowski JS, Pędziwiatr M, Major P & Budzyński A. Cost-effective, personalized, 3D-printed liver model for preoperative planning before laparoscopic liver hemihepatectomy for colorectal cancer metastases. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2017;12(12):2047-2054. https://doi.org/10.1007/s11548-017-1527-3
  36. Oshiro Y, Ohkohchi N. Three-Dimensional Liver Surgery Simulation: Computer-Assisted Surgical Planning with Three-Dimensional Simulation Software and Three-Dimensional Printing. Tissue Engineering Part A. 2017;23(11-12):474-480.  https://doi.org/10.1089/ten.tea.2016.0528
  37. Xiang N, Fang CH, Fan YF, et al. Application of liver three-dimensional printing in hepatectomy for complex massive hepatocarcinoma with rare variations of portal vein: preliminary experience. Int J Clin Exp Med. 2015;8(10):18873-18878.
  38. Патютко Ю.И., Мамонтов К.Г., Котельников А.Г., Пономаренко А.А., Лазарев А.Ф. Обширные резекции печени с предоперационной химиотерапей по поводу метастазов колоректального рака с высоким риском осложнений. Российский онкологический журнал. 2014;4-11. 
  39. Патютко Ю.И., Котельников А.Г., Мамонтов К.Г., Пономаренко А.А., Лазарев А.Ф. Непосредтсвенные результаты резекций печени по поводу метастазов колоректального рака. Онкологическая колопроктология. 2014;14-20. 
  40. Мелехина О.В., Ефанов М.Г., Алиханов Р.Б. и соавт. Хирургические методы профилактики печеночной недостаточности после обширной резекции печени. Анналы хирургической гепатологии. 2016;21(3):47-55. 
  41. Чардаров Н.К., Багмет Н.Н., Скипенко О.Г. Билиарные осложнении после резекций печени. Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. 2010;61-68. 
  42. Чардаров Н.К., Ганиев Ф.А., Багмет Н.Н., Скипенко О.Г. Гемангиомы печени: хирургический взгляд. Анналы хирургической гепатологии. 2011;91-98. 
  43. Вишневский В.А., Ефанов М.Г., Икранов Р.З. и соавт. Отдаленные результаты резекций печени у больных с метастазами колоректального рака и первичным раком печени. Анналы хирургической гепатологии. 2010;15(1):43-52. 
  44. Состояние онкологической помощи населению России в 2018 году. Под ред. Каприна А.Д., Старинского В.В., Петровой Г.В. Издательство: МНИОИ им. П.А. Герцена — филиал ФГБУ «НМИЦ радиологии» Минздрава России; 2019.
  45. Yasuda J, Okamoto T, Onda S, Futagawa Y, Yanaga K, Suzuki N, Hattori A. Novel navigation system by augmented reality technology using a tablet PC for hepatobiliary and pancreatic surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2018;1921. https://doi.org/10.1002/rcs.1921
  46. Watson RA. A Low-Cost Surgical Application of Additive Fabrication. Journal of Surgical Education. 2014;71(1):14-17.  https://doi.org/10.1016/j.jsurg.2013.10.012
  47. Tang R, Ma L-F, Rong Z-X, Li M-D, Zeng J-P, Wang X-D… Dong J-H. Augmented reality technology for preoperative planning and intraoperative navigation during hepatobiliary surgery: A review of current methods. Hepatobiliary & Pancreatic Diseases Internationa. 2018;17(2):101-112.  https://doi.org/10.1016/j.hbpd.2018.02.002
  48. Soon DSC, Chae MP, Pilgrim CHC, Rozen WM, Spychal RT, Hunter-Smith DJ. 3D haptic modelling for preoperative planning of hepatic resection: A systematic review. Annals of Medicine and Surgery. 2016;1-7.  https://doi.org/10.1016/j.amsu.2016.07.002
  49. Phutane P, Buc E, Poirot K, Ozgur E, Pezet D, Bartoli A & Le Roy B. Preliminary trial of augmented reality performed on a laparoscopic left hepatectomy. Surgical Endoscopy. 2017;32(1):51-515.  https://doi.org/10.1007/s00464-017-5733-4
  50. Nuh N Rahbari, O James Garden, Robert Padbury, et al. Posthepatectomy liver failure: A definition and grading. The International Study Group of Liver Surgery (ISGLS). Surgery. 2011;149(5):713-724.  https://doi.org/10.1016/j.surg.2010.10.001
  51. Hallet J, Soler L, Diana M, Mutter D, Baumert TF, Habersetzer F, et al. Trans-thoracic minimally invasive liver resection guided by augmented reality. J Am Coll Surg. 2015;55-60.  https://doi.org/10.1016/j.jamcollsurg.2014.12.053
  52. Fasel JD, Schenk A. Concepts for Liver Segment Classification: Neither Old Ones nor New Ones, but a Comprehensive One. Journal of Clinical Imaging Science. 2013;3(1):48.  https://doi.org/10.4103/2156-7514.120803
  53. Buchs NC, Volonte F, Pugin F, Toso C, Fusaglia M, Gavaghan K, et al. Augmented environments for the targeting of hepatic lesions during image-guided robotic liver surgery. J Surg Res. 2013;825-831.  https://doi.org/10.1016/j.jss.2013.04.032
  54. Bégin A, Martel G, Lapointe R, et al. Accuracy of preoperative automatic measurement of the liver volume by CT-scan combined to a 3D virtual surgical planning software (3DVSP). Surg Endosc. 2014;3408-3412. https://doi.org/10.1007/s00464-014-3611-x

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail

Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.