Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Матросов В.В.

ФГБОУ ВО «Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И.П. Павлова»

Комок В.В.

ФГБОУ ВО «Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И.П. Павлова»

Немков А.С.

ФГБОУ ВО «Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И.П. Павлова»

Хубулава Г.Г.

ФГБОУ ВО «Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И.П. Павлова»

Роль трехмерного моделирования в современной кардиохирургии

Авторы:

Матросов В.В., Комок В.В., Немков А.С., Хубулава Г.Г.

Подробнее об авторах

Прочитано: 1086 раз


Как цитировать:

Матросов В.В., Комок В.В., Немков А.С., Хубулава Г.Г. Роль трехмерного моделирования в современной кардиохирургии. Кардиология и сердечно-сосудистая хирургия. 2025;18(4):440‑444.
Matrosov VV, Komok VV, Nemkov AS, Khubulava GG. Three-dimensional modeling in modern cardiac surgery. Russian Journal of Cardiology and Cardiovascular Surgery. 2025;18(4):440‑444. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/kardio202518041440

Рекомендуем статьи по данной теме:

Благодаря развитию информационных технологий в настоящее время можно получать высококачественные изображения сердца с помощью мультиспиральной компьютерной томографии (МСКТ) и магнитно-резонансной томографии (МРТ) и переводить их в трехмерный формат с возможностью дальнейшей печати.

Трехмерная (3D) печать является многообещающей технологией, хорошо зарекомендовавшей себя для индивидуализации лечения в ортопедической хирургии [1], но польза от ее применения в сердечно-сосудистой хирургии еще не определена. В связи с анатомическими и физиологическими особенностями сердце достаточно сложно поддается моделированию, и долгое время не было возможности использовать этот инструмент в клинической практике. Благодаря появлению современных программ, позволяющих с высокой точностью проводить сегментацию структур сердца и затем преобразовывать в формат, пригодный для 3D-печати, все большее количество клиник стали использовать новый способ предоперационного планирования [2]. После распространения данной технологии начался поиск области в сердечно-сосудистой хирургии, где можно применять ее с наибольшей пользой. Специальная группа по 3D-печати радиологического общества Северной Америки разработала рекомендации с изложением конкретных клинических ситуаций, в которых желательно использование 3D-печати. Такие врожденные пороки, как общий артериальный ствол, правый желудочек с двойным отхождением магистральных сосудов и левый желудочек с двойным отхождением магистральных сосудов, получили высший класс рекомендаций [3].

Модели, напечатанные на 3D-принтере для конкретного пациента, могут использоваться не только для планирования хирургического вмешательства, но и для тренировки выполнения сердечно-сосудистых операций, повышения осведомленности пациентов, а также для разработки и оттачивания новых методов хирургического лечения болезней сердца.

Цель систематического обзора — оценка клинической пользы технологии 3D-печати при планировании, разработке и изучении методик сердечно-сосудистых вмешательств, а также ограничений 3D-моделирования.

Был произведен систематический запрос литературы по базам данных PubMed и eLibrary с использованием ключевых терминов «3D-печать», «3D модель», а также одного из терминов «сердце», «сердечно-сосудистая», «кардиохирургия». Были определены вмешательства, которые сопровождаются созданием индивидуальных трехмерных моделей, и затем произведен дополнительный поиск, используя термин «3D-печать» с одним из следующих терминов: «аортальный клапан», «митральный клапан», «трехстворчатый клапан», «клапан легочной артерии», «врожденный порок сердца», «миксома», «гипертрофическая кардиомиопатия». Применяли следующие фильтры: клинические исследования, обзоры литературы, метаанализы, систематические обзоры. Временные рамки публикаций: с 1 января 2010 г. по 1 ноября 2023 г. Критериями включения были: использование авторами, по крайней мере, одной индивидуальной распечатанной на 3D-принтере модели сердца пациента применительно к выполнению, тренировке, разработке сердечно-сосудистых вмешательств, также включены обзоры литературы и метаанализы, посвященные применению индивидуальных 3D-моделей в сердечно-сосудистой хирургии. Сердечно-сосудистое вмешательство было определено как открытое хирургическое или транскатетерное вмешательство на сердце и/или восходящей аорте. Исследования, в которых описывали применение неиндивидуальных 3D-моделей, работы, посвященные описанию методики моделирования, и статьи о тканевой инженерии или биопечати были исключены.

После удаления дублирующих записей выделено 308 статей, соответствующих ключевым поисковым запросам, из которых в общей сложности 109 соответствовали критериям включения. Большая часть выявленных исследований была опубликована после 2017 г. Выбранные исследования разделены по следующим тематическим группам:

— обзоры использования технологий индивидуального 3D-моделирования и печати в кардиохирургии в целом (n=29);

— применение индивидуального 3D-моделирования и печати в подготовке к хирургическим вмешательствам при врожденных пороках сердца (ВПС) (n=28);

— исследования, посвященные вопросу эффективности 3D-моделей сердца для обучения студентов и ординаторов (n=11);

— применение индивидуального 3D-моделирования и печати для планирования вмешательств на атриовентрикулярных клапанах при приобретенных пороках сердца (n=13);

— использование индивидуального 3D-моделирования и печати модели сердца для планирования вмешательств на ушке левого предсердия (n=6);

— применение индивидуального 3D-моделирования и печати модели сердца с целью планирования процедуры транскатетерной имплантации аортального клапана (TAVI) (n=6);

— использование индивидуального 3D-моделирования и печати в планировании хирургического лечения тяжелой сердечной недостаточности, в том числе постинфарктной (n=5);

— применение индивидуального 3D-моделирования и печати модели сердца, пораженного опухолью, с целью планирования хирургического вмешательства (n=5);

— использование индивидуальной модели сердца в качестве наглядного пособия в общении с пациентом (n=4);

— применение индивидуального 3D-моделирования и печати модели сердца больного с гипертрофической кардиомиопатией (ГКМП) для определения объема миоэктомии (n=1);

— применение индивидуального 3D-моделирования и печати модели сердца для экспериментального тестирования нового хирургического устройства (n=1).

Исходя из анализа, можно сделать вывод, что индивидуальное 3D-моделирование и печать моделей сердца наиболее востребованы в хирургии ВПС и планировании транскатетерных вмешательств, когда врач не может непосредственно взглянуть на орган.

В рассмотренных работах обсуждались сферы применения индивидуального 3D-моделирования и печати, насколько точно модель воспроизводит сердце пациента, влияние использования упомянутых технологий на хирургическую стратегию, технику, время операции. Отдельное применение 3D-печать нашла в обучении практикующих сердечно-сосудистых хирургов и ординаторов, а также в наглядном представлении патологии пациентам.

I. Lau и соавт. [4] провели метаанализ исследований, посвященных трехмерному моделированию сердца пациентов с ВПС. По результатам работы точность размеров моделей была оценена как высокая, среднее отклонение составляло 0,04 мм, доверительный интервал — 0,16—0,23 мм. Ряд авторов отмечают, что динамичные тонкие структуры (клапаны, овальная ямка, хорды) плохо подходят для 3D-моделирования, так как исходные наборы данных не отображают их должным образом [5, 6].

Остро обсуждается вопрос с определением дизайна исследования, которое могло бы однозначно продемонстрировать эффективность технологии индивидуального 3D-моделирования и печати. Разнородность исследований и широкий спектр патологий снижают возможности по обобщению результатов.

C. Batteux и соавт. [7] предложили модель ретроспективного исследования, в котором эффективность индивидуального 3D-моделирования и печати оценивается с помощью анализа суждений групп специалистов (кардиохирурги, эндоваскулярные хирурги, кардиологи) по вопросам анатомии сердца и магистральных сосудов пациентов с мальпозицией магистральных артерий, хирургической стратегии и техники. Полученные ответы предлагается сравнивать с фактически выполненным хирургическим вмешательством. Такой дизайн исследования может выявить преимущества 3D-моделирования для специалистов, но не вносит ясности, какую конкретно пользу получает пациент. Также важно учитывать этический компонент: в ходе такого исследования часть детей должны получить, как считается, менее эффективный способ диагностики и планирования (без трехмерного моделирования). Имеются исследования, которые в качестве конечной точки предлагают брать, например, время операции и время пережатия аорты [6, 7]. Эти данные тяжело сопоставимы из-за отличий в хирургической технике в разных учреждениях и опыте хирургов, что снижает их клиническую значимость.

Использование метода индивидуального 3D-моделирования и печати сопряжено с большими временным (среднее время печати одной модели составляет 35±26 ч) и финансовыми (стоимость изготовления одной модели колеблется от 300 до 1000 долл.) затратами [5], что в совокупности с отсутствием значимой доказательной базы затрудняет широкое распространение данной технологии.

Несмотря на трудности, индивидуальное 3D-моделирование и печать постепенно входят в практику врача-кардиохирурга. Этому благоприятствуют положительные отзывы специалистов об улучшении понимания измененной анатомии пациента [5], что помогает в процессе предоперационной подготовки и планирования.

Врожденные пороки сердца

Спектр операций, в подготовке к которым использовали индивидуальные 3D-модели, очень широк: от закрытия дефекта межжелудочковой перегородки до коррекции транспозиции магистральных артерий и синдрома гипоплазии левых отделов сердца. Наиболее актуально применение данной технологии при сочетанных пороках [10].

I. Valverde и соавт. [5] одними из первых провели многоцентровое исследование по использованию индивидуального 3D-моделирования в лечении ВПС. В 19 (47,5%) случаях после знакомства с 3D-моделью специалисты меняли хирургический подход. В 1 случае было принято решение отказаться от операции; 96% хирургов согласились или полностью согласились с тем, что 3D-модели помогают снизить вероятность хирургических осложнений. Такие результаты позволяют сказать, что определенно есть клинический эффект от применения индивидуального 3D-моделирования и печати, но, принимая во внимание отсутствие рандомизированных исследований на больших группах с однородной выборкой по типу патологии, нельзя сделать окончательные выводы.

Существуют работы, сравнивающие стандартное ведение пациентов с ВПС без индивидуального 3D-моделирования и с применением данной технологии. Так, выбор хирургической тактики с учетом данных 3D-моделирования может уменьшить продолжительность операции [9—11], время пережатия аорты, время искусственной вентиляции легких и длительность пребывания в отделении интенсивной терапии [8, 12]. Но отличия в продолжительности операции и пережатия аорты не были статистически значимыми. В исследовании, показавшем уменьшение длительности пребывания в отделении интенсивной терапии [12], нет описания методики отбора пациентов и разделения их на группы.

Транскатетерные вмешательства

Множество работ посвящено использованию индивидуального 3D-моделирования и печати в контексте подготовки к выполнению малоинвазивных вмешательств. Модель сердца или целевого сосуда позволяет заранее с большой точностью подобрать необходимый размер имплантируемого изделия, отработать методику его установки, что влияет на продолжительность операции, получаемую дозу рентгеновского излучения, эффективность вмешательства [13].

Использование индивидуального 3D-моделирования и печати с точки зрения влияния на результаты лечения обсуждалось в ретроспективном анализе группы из 30 пациентов, которым была выполнена транскатетерная установка окклюдера с целью закрытия множественных дефектов межпредсердной перегородки. В группе пациентов, которым вмешательство проводили после предварительной тренировки врача на 3D-модели сердца больного, реже требовалась интраоперационная замена окклюдера, реже встречалось остаточное шунтирование, что также привело к уменьшению затрат на лечение по сравнению с контрольной группой [14].

Существует несколько ретроспективных исследований по применению индивидуального 3D-моделирования при TAVI. Использование напечатанной модели помогало подобрать клапан нужного размера и предупредить парапротезную регургитацию, разрыв фиброзного кольца, обструкцию коронарных артерий [15—18].

Множество работ посвящено вопросам индивидуального 3D-моделирования и печати в предоперационном планировании окклюзии ушка левого предсердия. Это связано со значительной вариативностью его размеров, формы и положения. P. Liu и соавт. [19] в серии из 8 пациентов сообщили, что размер устройства, предсказанный с использованием 3D-модели, полностью соответствует размеру устройства, выбранному во время вмешательства. Благодаря использованию модели специалисты смогли предвидеть технические проблемы во время вмешательства, а также предупредить несостоятельность окклюдера после установки. В сравнительных исследованиях наблюдалось сокращение времени вмешательства и рентгеноскопии, а также снижение вероятности просачивания крови в полость ушка левого предсердия после имплантации устройства при периоперационном использовании 3D-моделирования [20—22]. Эти данные также были подтверждены в опубликованном в 2022 г. метаанализе [23].

H. Li и соавт. [24] провели первое проспективное рандомизированное клиническое исследование, в котором изучали использование индивидуального 3D-моделирования и печати при сердечно-сосудистых вмешательствах. В группе с использованием трехмерного моделирования не наблюдалось остаточного шунтирования, а лучевое воздействие было значительно ниже по сравнению с контрольной группой со стандартным ведением, в которой наблюдались 3 случая легкого остаточного шунтирования.

Таким образом, применение индивидуального 3D-моделирования и печати в контексте транскатетерных вмешательств показало весьма хорошие результаты и, несмотря на высокую стоимость создания 3D-моделей, может быть экономически выгодным. В настоящее время требуется разработка конкретных показаний для применения данной технологии.

Взрослая кардиохирургия

Применение 3D-печати при заболеваниях сердца у взрослых можно свести к трем основным направлениям: предоперационное планирование или моделирование, обучение ординаторов и врачей и клинические консультации. Эта технология может помочь лучше оценить размер необходимого для имплантации искусственного клапана, понять необходимый объем миоэктомии при ГКМП, а также объем резекции при лечении опухолей сердца, дает возможность хирургу провести тренировочную операцию при выполнении сложной пластики митрального клапана [25].

Не найдено работ с описанием конкретных клинических эффектов, обусловленных применением индивидуального 3D-моделирования в сравнении с контрольной группой. Однако проводя параллель с использованием этой технологии в области лечения ВПС, можно сказать, что благодаря повышению точности предоперационного планирования может потенциально снизиться частота осложнений и/или смертность и улучшатся результаты хирургического лечения.

Обучение хирургическим вмешательствам

Активно рассматривается вопрос применения индивидуальных трехмерных моделей с целью теоретического и практического обучения студентов, ординаторов и хирургов. Применение таких моделей позволяет улучшить понимание анатомии сердца, а выполнение тренировочных операций на них повышает качество хирургических навыков [26]. В одном из крупнейших на сегодняшний день исследований хирурги (n=50) оценивали качество моделей как приемлемое (88%) и согласились с тем, что модель предоставила необходимую информацию о патологии (85%). Однако консистенция и эластичность материалов, особенно клапанов, в основном оценивались как отличные от тканей человека [27]. Систематические тренировки на трехмерных моделях сердца привели к сокращению времени операции при моделировании закрытия дефекта межжелудочковой перегородки [26], операции артериального переключения [28] и коррекции других ВПС.

Вывод

Индивидуальные трехмерные модели сердца показывают эффективность при планировании хирургического вмешательства и обучении новым техникам. Особенно актуально применение технологий трехмерной визуализации у пациентов со сложной анатомией сердечно-сосудистой системы ввиду ВПС и при выполнении транскатетерных вмешательств. Преимущества для пациентов включают: сокращение времени вмешательства, снижение радиационного воздействия, уменьшение сроков пребывания в отделении реанимации и респираторной поддержки с помощью ИВЛ, а также улучшение результатов операции. Недостатки данной технологии: высокая стоимость изготовления моделей, отсутствие в большинстве центров оборудования для 3D-печати, отсутствие квалифицированных специалистов в области моделирования сердца, отличие механических свойств материала модели от ткани настоящего сердца. Необходимо больше фактических данных, чтобы разработать конкретные рекомендации по применению и гарантировать внедрение индивидуального 3D-моделирования и печати в рутинную клиническую практику. Для оптимизации временных и финансовых затрат стоит налаживать взаимодействие с центрами, где практикуется 3D-моделирование, а также есть необходимое оборудование.

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Литература / References:

  1. Levesque JN, Shah A, Ekhtiari S, Yan JR, Thornley P, Williams DS. Three-dimensional printing in orthopaedic surgery: a scoping review. EFORT Open Rev. 2020;5(7):430-441.  https://doi.org/10.1302/2058-5241.5.190024
  2. Vukicevic M, Mosadegh B, Min JK, Little SH. Cardiac 3D Printing and its Future Directions. JACC Cardiovasc Imaging. 2017;10(2):171-184.  https://doi.org/10.1016/j.jcmg.2016.12.001
  3. Chepelev L, Wake N, Ryan J, et al. Radiological Society of North America (RSNA) 3D printing Special Interest Group (SIG): guidelines for medical 3D printing and appropriateness for clinical scenarios. 3D Print Med 2018;4:11.  https://doi.org/10.1186/s41205-018-0030-y
  4. Lau IWW, Sun Z. Dimensional Accuracy and Clinical Value of 3D Printed Models in Congenital Heart Disease: A Systematic Review and Meta-Analysis. J Clin Med. 2019;8(9):1483. https://doi.org/10.3390/jcm8091483
  5. Valverde I, Gomez-Ciriza G, Hussain T, et al. Three-dimensional printed models for surgical planning of complex congenital heart defects: an international multicentre study. Eur J Cardiothorac Surg. 2017;52(6):1139-1148. https://doi.org/10.1093/ejcts/ezx208
  6. Illmann CF, Ghadiry-Tavi R, Hosking M, Harris KC. Utility of 3D printed cardiac models in congenital heart disease: a scoping review. Heart. 2020;106(21):1631-1637. https://doi.org/10.1136/heartjnl-2020-316943
  7. Batteux C, Haidar MA, Bonnet D. 3D-Printed Models for Surgical Planning in Complex Congenital Heart Diseases: A Systematic Review. Front Pediatr. 2019;7:23.  https://doi.org/10.3389/fped.2019.00023
  8. Matsubara D, Kataoka K, Takahashi H, Minami T, Yamagata T. A Patient-Specific Hollow Three-Dimensional Model for Simulating Percutaneous Occlusion of Patent Ductus Arteriosus. Int Heart J. 2019;60(1):100-107.  https://doi.org/10.1536/ihj.17-742
  9. Han F, Co-Vu J, Lopez-Colon D, et al. Impact of 3D Printouts in Optimizing Surgical Results for Complex Congenital Heart Disease. World J Pediatr Congenit Heart Surg. 2019;10(5):533-538.  https://doi.org/10.1177/2150135119852316
  10. Valverde I. Three-dimensional Printed Cardiac Models: Applications in the Field of Medical Education, Cardiovascular Surgery, and Structural Heart Interventions. Rev Esp Cardiol (Engl Ed). 2017;70(4):282-291.  https://doi.org/10.1016/j.rec.2017.01.012
  11. Ryan J, Plasencia J, Richardson R, et al. 3D printing for congenital heart disease: a single site’s initial three-year experience. 3D Print Med. 2018;4(1):10.  https://doi.org/10.1186/s41205-018-0033-8
  12. Zhao L, Zhou S, Fan T, Li B, Liang W, Dong H. Three-dimensional printing enhances preparation for repair of double outlet right ventricular surgery. J Card Surg. 2018;33(1):24-27.  https://doi.org/10.1111/jocs.13523
  13. Harb SC, Rodriguez LL, Vukicevic M, Kapadia SR, Little SH. Three-Dimensional Printing Applications in Percutaneous Structural Heart Interventions. Circ Cardiovasc Imaging. 2019;12(10):e009014. https://doi.org/10.1161/CIRCIMAGING.119.009014
  14. Li P, Fang F, Qiu X, et al. Personalized Three-Dimensional Printing and Echoguided Procedure Facilitate Single Device Closure for Multiple Atrial Septal Defects. J Interv Cardiol. 2020;2020:1751025. https://doi.org/10.1155/2020/1751025
  15. Ripley B, Kelil T, Cheezum MK, et al. 3D printing based on cardiac CT assists anatomic visualization prior to transcatheter aortic valve replacement. J Cardiovasc Comput Tomogr. 2016;10(1):28-36.  https://doi.org/10.1016/j.jcct.2015.12.004
  16. Hosny A, Dilley JD, Kelil T, et al. Pre-procedural fit-testing of TAVR valves using parametric modeling and 3D printing. J Cardiovasc Comput Tomogr. 2019;13(1):21-30.  https://doi.org/10.1016/j.jcct.2018.09.007
  17. Reiff C, Zhingre Sanchez JD, Mattison LM, et al. 3-Dimensional printing to predict paravalvular regurgitation after transcatheter aortic valve replacement. Catheter Cardiovasc Interv. 2020;96(7):E703-E710. https://doi.org/10.1002/ccd.28783
  18. Qian Z, Wang K, Liu S, et al. Quantitative Prediction of Paravalvular Leak in Transcatheter Aortic Valve Replacement Based on Tissue-Mimicking 3D Printing. JACC Cardiovasc Imaging. 2017;10(7):719-731.  https://doi.org/10.1016/j.jcmg.2017.04.005
  19. Liu P, Liu R, Zhang Y, Liu Y, Tang X, Cheng Y. The Value of 3D Printing Models of Left Atrial Appendage Using Real-Time 3D Transesophageal Echocardiographic Data in Left Atrial Appendage Occlusion: Applications toward an Era of Truly Personalized Medicine. Cardiology. 2016;135(4):255-261.  https://doi.org/10.1159/000447444
  20. Obasare E, Mainigi SK, Morris DL, et al. CT based 3D printing is superior to transesophageal echocardiography for pre-procedure planning in left atrial appendage device closure. Int J Cardiovasc Imaging. 2018;34(5):821-831.  https://doi.org/10.1007/s10554-017-1289-6
  21. Fan Y, Yang F, Cheung GS, et al. Device Sizing Guided by Echocardiography-Based Three-Dimensional Printing Is Associated with Superior Outcome after Percutaneous Left Atrial Appendage Occlusion. J Am Soc Echocardiogr. 2019;32(6):708-719.e1.  https://doi.org/10.1016/j.echo.2019.02.003
  22. Ciobotaru V, Combes N, Martin CA, et al. Left atrial appendage occlusion simulation based on three-dimensional printing: new insights into outcome and technique. EuroIntervention. 2018;14(2):176-184.  https://doi.org/10.4244/EIJ-D-17-00970
  23. DeCampos D, Teixeira R, Saleiro C, et al. 3D printing for left atrial appendage closure: A meta-analysis and systematic review. Int J Cardiol. 2022;356:38-43.  https://doi.org/10.1016/j.ijcard.2022.03.042
  24. Li H, Qingyao, Bingshen, et al. Application of 3D printing technology to left atrial appendage occlusion. Int J Cardiol. 2017;231:258-263.  https://doi.org/10.1016/j.ijcard.2017.01.031
  25. Wang C, Zhang L, Qin T, et al. 3D printing in adult cardiovascular surgery and interventions: a systematic review. J Thorac Dis. 2020;12(6):3227-3237. https://doi.org/10.21037/jtd-20-455
  26. Yoo SJ, Spray T, Austin EH 3rd, Yun TJ, van Arsdell GS. Hands-on surgical training of congenital heart surgery using 3-dimensional print models. J Thorac Cardiovasc Surg. 2017;153(6):1530-1540. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2016.12.054
  27. Nam JG, Lee W, Jeong B, et al. Three-Dimensional Printing of Congenital Heart Disease Models for Cardiac Surgery Simulation: Evaluation of Surgical Skill Improvement among Inexperienced Cardiothoracic Surgeons. Korean J Radiol. 2021;22(5):706-713.  https://doi.org/10.3348/kjr.2020.0682
  28. Hussein N, Honjo O, Haller C, et al. Quantitative assessment of technical performance during hands-on surgical training of the arterial switch operation using 3-dimensional printed heart models. J Thorac Cardiovasc Surg. 2020;160(4):1035-1042. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2019.11.123

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail

Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.