Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Вход
RU
+7 (495) 482-4118
+7 (495) 482-0604
+8 800 250-18-12
  • (бесплатный номер по вопросам подписки)
    пн-пт с 10 до 18
  • Издательство «Медиа Сфера»
    а/я 54, Москва, Россия, 127238
  • info@mediasphera.ru

  • © 1998-2025
+7 (495) 482-43-29
RU
Все журналы
Журнал
Год
Год
Результаты поиска: 0

Климов Д.Д.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Коновалов М.Э.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Прохоренко Л.С.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Лискевич Р.В.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Мищенков Д.С.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Тупикин К.А.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Подураев Ю.В.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Панченков Д.Н.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Экспериментальная оценка прототипа робот-ассистированного комплекса для минимально инвазивной абдоминальной хирургии на примере радиочастотной аблации

Авторы:

Климов Д.Д., Коновалов М.Э., Прохоренко Л.С., Лискевич Р.В., Мищенков Д.С., Тупикин К.А., Подураев Ю.В., Панченков Д.Н.

Подробнее об авторах

Журнал: Эндоскопическая хирургия. 2024;30(6): 31‑40

DOI: 10.17116/endoskop20243006131

Просмотров: 422

Загрузок: 1

Купить за 300₽
Связаться с автором
Оглавление

EXPERIMENTAL EVALUATION OF A PROTOTYPE ROBOT-ASSISTED SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE ABDOMINAL SURGERY USING RADIOFREQUENCY ABLATION AS AN EXAMPLE
EXPERIMENTAL EVALUATION OF A PROTOTYPE ROBOT-ASSISTED SYSTEM FOR MINIMALLY INVASIVE ABDOMINAL SURGERY USING RADIOFREQUENCY ABLATION AS AN EXAMPLE

Как цитировать:

Климов Д.Д., Коновалов М.Э., Прохоренко Л.С., и др. Экспериментальная оценка прототипа робот-ассистированного комплекса для минимально инвазивной абдоминальной хирургии на примере радиочастотной аблации. Эндоскопическая хирургия. 2024;30(6):31‑40.
Klimov DD, Konovalov ME, Prokhorenko LS, et al. Experimental evaluation of a prototype robot-assisted system for minimally invasive abdominal surgery using radiofrequency ablation as an example. Endoscopic Surgery. 2024;30(6):31‑40. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/endoskop20243006131

Подписка 2025-2 (Endoscopic Surgery)
МСФ на ЯМ
Закрыть метаданные
Рекомендуем статьи по данной теме:
Ро­бот-ас­сис­ти­ро­ван­ное ле­че­ние де­тей с кис­та­ми се­ле­зен­ки: пер­вый опыт. Эн­дос­ко­пи­чес­кая хи­рур­гия. 2024;(2):79-84
Ро­бот-ас­сис­ти­ро­ван­ная фун­доп­ли­ка­ция по Нис­се­ну у ре­бен­ка с гас­тро­эзо­фа­ге­аль­ным реф­люк­сом. Эн­дос­ко­пи­чес­кая хи­рур­гия. 2024;(3):41-47
Ро­бот-ас­сис­ти­ро­ван­ная пи­елоп­лас­ти­ка у де­тей с ис­поль­зо­ва­ни­ем но­вой ро­бо­ти­чес­кой плат­фор­мы Versius. Эн­дос­ко­пи­чес­кая хи­рур­гия. 2024;(4):46-52
Бес­сим­птом­ная ка­вер­ноз­ная ге­ман­ги­ома две­над­ца­ти­перстной киш­ки. Эн­дос­ко­пи­чес­кая хи­рур­гия. 2024;(5):49-53
Ро­бот-ас­сис­ти­ро­ван­ная ре­зек­ция те­ра­то­мы яич­ни­ка. Эн­дос­ко­пи­чес­кая хи­рур­гия. 2024;(5):54-58
Сов­ре­мен­ная кон­цеп­ция ле­че­ния под­рос­тков с ме­зи­аль­ной ок­клю­зи­ей. Сто­ма­то­ло­гия. 2024;(4):44-53
Аор­то-подвздош­ное квад­ри­фур­ка­ци­он­ное про­те­зи­ро­ва­ние с ис­поль­зо­ва­ни­ем ро­бо­то­тех­ни­ки. Кар­ди­оло­гия и сер­деч­но-со­су­дис­тая хи­рур­гия. 2024;(5):561-565
Уп­рав­ле­ние наз­на­че­ни­ями им­му­но­ге­ма­то­ло­ги­чес­ких ис­сле­до­ва­ний хи­рур­ги­чес­ким па­ци­ен­там и обес­пе­че­ние ка­чес­тва и бе­зо­пас­нос­ти при ока­за­нии им ме­ди­цин­ской по­мо­щи по про­фи­лю «тран­сфу­зи­оло­гия». Ла­бо­ра­тор­ная служ­ба. 2024;(3):25-30
Не­пос­редствен­ные ре­зуль­та­ты си­муль­тан­ной ритм-кон­вер­ти­ру­ющей про­це­ду­ры «Ла­би­ринт» у па­ци­ен­тов с изо­ли­ро­ван­ным и мно­гок­ла­пан­ным по­ро­ком сер­дца из пра­вос­то­рон­ней ми­ни­то­ра­ко­то­мии. Хи­рур­гия. Жур­нал им. Н.И. Пи­ро­го­ва. 2024;(12-2):18-24
Цен­ность ком­пью­тер­но­го то­мог­ра­фи­чес­ко­го об­сле­до­ва­ния при пла­ни­ро­ва­нии опе­ра­ций на кла­пан­ном ап­па­ра­те сер­дца с при­ме­не­ни­ем ми­ни­то­ра­ко­то­мии. Хи­рур­гия. Жур­нал им. Н.И. Пи­ро­го­ва. 2024;(12-2):127-133

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ

Повышение качества проведения робот-ассистированных операций, выполняемых методами локальной деструкции новообразований печени, снижение травматичности для пациента и нагрузок для хирурга.

МАТЕРИАЛ И МЕТОДЫ

Разработан прототип робот-ассистированного комплекса, предложен способ имитации опухолей печени на кадаверном материале. Осуществлены предоперационное планирование, интраоперационная подготовка и исполнение робот-ассистированной операции локальной деструкции на кадаверном материале, проведена численная оценка результатов.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Расстояние между определенным при компьютерный томографии положении целевой области и фактически обнаруженным положением составляло от 3,8 до 4,9 мм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Предложен и апробирован набор программных и аппаратных инструментов для применения робот-ассистированных комплексов на этапах предоперационного планирования, интраоперационной подготовки, а также исполнения операции методами локальной деструкции.

Ключевые слова:

медицинская робототехника
минимально инвазивная хирургия
робот-ассистированная хирургия

Авторы:

Климов Д.Д.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Коновалов М.Э.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Прохоренко Л.С.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Лискевич Р.В.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Мищенков Д.С.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Тупикин К.А.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Подураев Ю.В.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Панченков Д.Н.

ФГБОУ ВО «Российский университет медицины» Минздрава России

Дата поступления:

12.09.2024

Дата принятия в печать:

04.10.2024

Список литературы:

  1. Буровик И.А., Прохоров Г.Г., Лушина П.А., Васильев А.В., Дегтярева Е.А. Робот-ассистированные чрескожные вмешательства под КТ-контролем: первый опыт. Медицинская визуализация. 2019;23(2):27-35.  https://doi.org/10.24835/1607-0763-2019-2-27-35
  2. Cleary K, Melzer A, Watson V, Kronreif G, Stoianovici D. Interventional robotic systems: applications and technology state-of-the-art. Minim. Invasive Ther Allied Technol. 2006;15:101-113.  https://doi.org/10.1080/13645700600674179
  3. Kettenbach J, Kara L, Toporek G, Fuerst M, Kronreif G. A robotic needle-positioning and guidance system for CTguided puncture: Ex vivo results. Minim. Invasive Ther Allied Technol. 2014;23:271-278.  https://doi.org/10.3109/13645706.2014.928641
  4. Alexander ES. Comparison of a Patient-Mounted Needle-Driving Robotic System versus Single-Rotation CT Fluoroscopy to Perform CT-Guided Percutaneous Lung Biopsies. J Vasc Intervent Radiol. 2024;35(6):859-864.  https://doi.org/10.1016/j.jvir.2024.02.023
  5. Macey M. Abstract No. 224 Feasibility and Accuracy of a Hands-free Robotic System for CT-Guided Needle Insertion in Percutaneous Lung Biopsies in Clinical Practice. J Vasc Intervent Radiol. 2024;34(3):S102.
  6. de Baere T. Abstract No. 270 Safety and performance of the EPIONE robotic assistance for CT-guided percutaneous needle placement in the abdomen: pre-clinical study in pigs. J Vasc Intervent Radiol. 2022;33(6):S124. https://doi.org/10.1016/j.jvir.2022.03.351
  7. Bonnet B, de Baère T, Beunon P, Feddal A, Tselikas L, Deschamps F. Robotic-assisted CT-guided percutaneous thermal ablation of abdominal tumors: An analysis of 41 patients. Diagn Intervent Imag. 2024;105(6):227-232.  https://doi.org/10.1016/j.diii.2024.01.005
  8. Konovalov M.E., Klimov D.D., Poduraev Y.V. Development of a Deformable Anthropomorphic Liver Phantom for Multimodal Imaging With Ultrasound and CT,» in IEEE Transactions on Radiation and Plasma Medical Sciences. Asian J Multidimensional Res. 2023;7(8):871-878.  https://doi.org/10.1109/TRPMS.2023.3303534

Закрыть метаданные

Связаться с автором
Email
Сообщение
Издательство "Медиа Сфера" не оказывает услуги по лечению, не дает рекомендации по обращению в медицинские учреждения и к конкретным специалистам, по назначению лекарственных средств и БАДов.

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail

Обратная связь
Если у вас возникли вопросы, жалобы или предложения, — воспользуйтесь формой обратной связи.
Email
Сообщение
Издательство "Медиа Сфера" не оказывает услуги по лечению, не дает рекомендации по обращению в медицинские учреждения и к конкретным специалистам, по назначению лекарственных средств и БАДов.
Подать заявку

Вы можете стать автором одного из наших журналов, отправьте заявку и мы рассмотрим ее в течении дня.

Имя
Телефон
E-mail
Сообщение
Вход
Регистрация
E-mail
Пароль
Забыли пароль?

Войдите на сайт, используя вашу учетную запись в одном из сервисов

Восстановление пароля
E-mail
Войти
Зарегистрироваться

Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.