Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.
Воробьев А.А.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси;
Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России
Глухова М.В.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Безбородов С.А.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Кетов Д.Ю.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Авдеюк Д.Н.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Экзоскелет кисти в современной абилитации и реабилитации (аналитический обзор)
Журнал: Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2025;9(3): 53‑61
Прочитано: 95 раз
Как цитировать:
Воробьев А.А., Глухова М.В., Безбородов С.А., Кетов Д.Ю., Авдеюк Д.Н. Экзоскелет кисти в современной абилитации и реабилитации (аналитический обзор). Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал).
2025;9(3):53‑61.
Vorobyov AA, Glukhova MV, Bezborodov SA, Ketov DYu, Avdeyuk DN. The exoskeleton of the hand in modern habilitation and rehabilitation (analytical review). Russian Journal of Operative Surgery and Clinical Anatomy. 2025;9(3):53‑61. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/operhirurg2025903153
В последние годы использование экзоскелетов в медицине привлекло значительное внимание, особенно в области абилитации и реабилитации двигательных функций верхних конечностей.
Определить возможности применения пассивного экзоскелета кисти в абилитации и реабилитации пациентов с двигательными нарушениями верхних конечностей по данным современной литературы.
Проведен систематический анализ научных работ, опубликованных в период с 2010 по 2024 г., касающихся использования пассивных экзоскелетов рук в реабилитации и абилитации пациентов с двигательными нарушениями верхних конечностей. Поиск проводили по базам данных PubMed, IEEE Xplore, Scopus и eLibrary; отобрано 293 статьи, из них 51 включена в настоящий обзор.
Рассмотрены принципы и особенности работы пассивных экзоскелетов кисти; основные элементы конструкции экзоскелета кисти. Выделено несколько фокус-групп пациентов. Выявлены противопоказания к использованию пассивных экзоскелетов кисти. Приведены сведения об улучшении двигательных функций пассивными экзоскелетами для рук. Изложен ряд существенных ограничений и проблем, препятствующих применению пассивных экзоскелетов для реабилитации пациентов.
Исходя из анализа литературы и имеющегося опыта разработки и внедрения экзоскелетов верхних конечностей, пассивный экзоскелет кисти должен отвечать определенным требованиям.
Ключевые слова:
Авторы:
Воробьев А.А.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси;
Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России
Глухова М.В.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Безбородов С.А.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Кетов Д.Ю.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Авдеюк Д.Н.
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси
Дата поступления:
05.03.2025
Дата принятия в печать:
20.05.2025
Список литературы:
Закрыть метаданные
Подтверждение e-mail
На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.
Подтверждение e-mail
Войдите на сайт, используя вашу учетную запись в одном из сервисов
Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.