Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Вход
RU
+7 (495) 482-4118
+7 (495) 482-0604
+8 800 250-18-12
  • (бесплатный номер по вопросам подписки)
    пн-пт с 10 до 18
  • Издательство «Медиа Сфера»
    а/я 54, Москва, Россия, 127238
  • info@mediasphera.ru

  • © 1998-2025
+7 (495) 482-43-29
RU
Все журналы
Журнал
Год
Год
Результаты поиска: 0

Воробьев А.А.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси;
Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Глухова М.В.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Безбородов С.А.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Кетов Д.Ю.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Авдеюк Д.Н.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Экзоскелет кисти в современной абилитации и реабилитации (аналитический обзор)

Авторы:

Воробьев А.А., Глухова М.В., Безбородов С.А., Кетов Д.Ю., Авдеюк Д.Н.

Подробнее об авторах

Журнал: Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2025;9(3): 53‑61

DOI: 10.17116/operhirurg2025903153

Прочитано: 278 раз

Купить за 300₽
Связаться с автором
Оглавление

THE EXOSKELETON OF THE HAND IN MODERN HABILITATION AND REHABILITATION (ANALYTICAL REVIEW)
THE EXOSKELETON OF THE HAND IN MODERN HABILITATION AND REHABILITATION (ANALYTICAL REVIEW)

Как цитировать:

Воробьев А.А., Глухова М.В., Безбородов С.А., Кетов Д.Ю., Авдеюк Д.Н. Экзоскелет кисти в современной абилитации и реабилитации (аналитический обзор). Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2025;9(3):53‑61.
Vorobyov AA, Glukhova MV, Bezborodov SA, Ketov DYu, Avdeyuk DN. The exoskeleton of the hand in modern habilitation and rehabilitation (analytical review). Russian Journal of Operative Surgery and Clinical Anatomy. 2025;9(3):53‑61. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/operhirurg2025903153

Подписка 2026 Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал) (Russian Journal of Operative Surgery and Clinical Anatomy)
МСФ на ЯМ
Использование инфографики авторами научных работ
Рекомендуем статьи по данной теме:
Ди­на­ми­ка мо­тор­ных и фун­кци­ональ­ных на­ру­ше­ний в ран­нем вос­ста­но­ви­тель­ном пе­ри­оде ише­ми­чес­ко­го ин­суль­та. Воп­ро­сы ку­рор­то­ло­гии, фи­зи­оте­ра­пии и ле­чеб­ной фи­зи­чес­кой куль­ту­ры. 2024;(5):13-22
Реаби­ли­та­ци­он­ный по­тен­ци­ал па­ци­ен­тов с ише­ми­чес­кой бо­лез­нью сер­дца, пе­ре­нес­ших ауто­ве­ноз­ное аор­то­ко­ро­нар­ное шун­ти­ро­ва­ние, в оцен­ке эф­фек­тив­нос­ти вос­ста­но­ви­тель­но­го ле­че­ния. Воп­ро­сы ку­рор­то­ло­гии, фи­зи­оте­ра­пии и ле­чеб­ной фи­зи­чес­кой куль­ту­ры. 2024;(5):29-39
Вли­яние раз­ных прог­рамм ре­аби­ли­та­ции на уро­вень тре­во­ги и деп­рес­сии пос­ле хи­рур­ги­чес­ко­го ле­че­ния ра­ка шей­ки мат­ки на ран­них ста­ди­ях. Воп­ро­сы ку­рор­то­ло­гии, фи­зи­оте­ра­пии и ле­чеб­ной фи­зи­чес­кой куль­ту­ры. 2024;(5):40-44
Элек­тро­маг­нит­ная сти­му­ля­ция при дис­фун­кции ди­аф­раг­мы: рит­ми­чес­кая пе­ри­фе­ри­чес­кая маг­нит­ная сти­му­ля­ция как ме­тод вы­бо­ра в вос­ста­но­ви­тель­ном пе­ри­оде ин­суль­та. (Об­зор ли­те­ра­ту­ры). Воп­ро­сы ку­рор­то­ло­гии, фи­зи­оте­ра­пии и ле­чеб­ной фи­зи­чес­кой куль­ту­ры. 2024;(5):57-65
Ва­ли­ди­за­ция по­ка­за­те­лей бал­лис­то­кар­ди­ог­ра­фии для прог­но­зи­ро­ва­ния ин­дек­са эф­фек­тив­нос­ти сна в нор­ме и при ин­сом­нии. Жур­нал нев­ро­ло­гии и пси­хи­ат­рии им. С.С. Кор­са­ко­ва. 2024;(10):60-66
Вли­яние гид­ро­ки­не­зо­те­ра­пии на дви­га­тель­ные и кар­дио-рес­пи­ра­тор­ные фун­кции при нас­ледствен­ных ми­опа­ти­ях дет­ско­го воз­рас­та. Жур­нал нев­ро­ло­гии и пси­хи­ат­рии им. С.С. Кор­са­ко­ва. Спец­вы­пус­ки. 2024;(11-2):88-95
Эф­фек­тив­ность ком­плексной ме­ди­цин­ской ре­аби­ли­та­ции пос­ле ле­гоч­ной эн­дар­те­рэк­то­мии. Кар­ди­оло­гия и сер­деч­но-со­су­дис­тая хи­рур­гия. 2024;(6):629-636
Са­но­ге­не­ти­чес­кая об­щность ультра­фи­оле­то­во­го об­лу­че­ния кро­ви и внут­ри­вен­ной озо­но­те­ра­пии. Вы­бор оп­ти­маль­но­го ме­то­да дан­но­го воз­действия для ре­аби­ли­та­ции боль­ных пос­ле неф­ро­ли­то­ла­пак­сии. Вос­ста­но­ви­тель­ные би­отех­но­ло­гии, про­фи­лак­ти­чес­кая, циф­ро­вая и пре­дик­тив­ная ме­ди­ци­на. 2024;(4):95-99
Ор­га­ни­за­ци­он­ные воп­ро­сы ох­ра­ны реп­ро­дук­тив­но­го здо­ровья де­во­чек-под­рос­тков в сис­те­ме Фе­де­раль­но­го ме­ди­ко-би­оло­ги­чес­ко­го агентства Рос­сии. Рос­сий­ский вес­тник аку­ше­ра-ги­не­ко­ло­га. 2024;(6):7-13
Фи­зи­чес­кая ме­ди­цин­ская ре­аби­ли­та­ция па­ци­ен­тов с дис­тро­фи­но­па­ти­ями: ди­на­ми­ка те­че­ния за­бо­ле­ва­ния с уче­том кли­ни­ко-ан­тро­по­мет­ри­чес­ких по­ка­за­те­лей. Воп­ро­сы ку­рор­то­ло­гии, фи­зи­оте­ра­пии и ле­чеб­ной фи­зи­чес­кой куль­ту­ры. 2024;(6):31-39
Резюме / Abstract:

ОБОСНОВАНИЕ

В последние годы использование экзоскелетов в медицине привлекло значительное внимание, особенно в области абилитации и реабилитации двигательных функций верхних конечностей.

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ

Определить возможности применения пассивного экзоскелета кисти в абилитации и реабилитации пациентов с двигательными нарушениями верхних конечностей по данным современной литературы.

МАТЕРИАЛ И МЕТОДЫ

Проведен систематический анализ научных работ, опубликованных в период с 2010 по 2024 г., касающихся использования пассивных экзоскелетов рук в реабилитации и абилитации пациентов с двигательными нарушениями верхних конечностей. Поиск проводили по базам данных PubMed, IEEE Xplore, Scopus и eLibrary; отобрано 293 статьи, из них 51 включена в настоящий обзор.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Рассмотрены принципы и особенности работы пассивных экзоскелетов кисти; основные элементы конструкции экзоскелета кисти. Выделено несколько фокус-групп пациентов. Выявлены противопоказания к использованию пассивных экзоскелетов кисти. Приведены сведения об улучшении двигательных функций пассивными экзоскелетами для рук. Изложен ряд существенных ограничений и проблем, препятствующих применению пассивных экзоскелетов для реабилитации пациентов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исходя из анализа литературы и имеющегося опыта разработки и внедрения экзоскелетов верхних конечностей, пассивный экзоскелет кисти должен отвечать определенным требованиям.

Ключевые слова / Keywords:

обзор
экзоскелет кисти
абилитация
реабилитация

Авторы / Authors:

Воробьев А.А.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси;
Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Глухова М.В.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Безбородов С.А.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Кетов Д.Ю.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Авдеюк Д.Н.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Волгоград, Росси

Дата поступления:

05.03.2025

Дата принятия в печать:

20.05.2025

Закрыть метаданные

Литература / References:

  1. Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов (обзор). Современные технологии в медицине. 2015;7(2):185-197.  https://doi.org/10.17691/stm2015.7.2.22
  2. Воробьев А.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Петрухин А.В., Поздняков А.М. Экзоскелет — состояние проблемы и перспективы внедрения в систему абилитации и реабилитации инвалидов (аналитический обзор). Вестник ВолГМУ. 2015;2(54):9-18.  https://cyberleninka.ru/article/n/ekzoskelet-sostoyanie-problemy-i-perspektivy-vnedreniya-v-sistemu-abilitatsii-i-reabilitatsii-invalidov-analiticheskiy-obzor
  3. Plessis T, Djouani K, Oosthuizen C. A Review of Active Hand Exoskeletons for Rehabilitation and Assistance. Robotics. 2021;10(1):40.  https://doi.org/10.3390/robotics10010040
  4. Halim I. Critical factors influencing user experience on passive exoskeleton application: a review. Int J Integrat Engineer. 2022;14(4):89-115.  https://doi.org/10.30880/ijie.2022.14.04.009
  5. Романов А.И., Ступин В.А., Силина Е.В. Перспективы и значение аппаратов внешнего управления (экзоскелетов) для эффективной реабилитации пациентов с нарушениями двигательной функции. Здравоохранение Российской Федерации. 2021;65(3):287-294.  https://doi.org/10.47470/0044-197X-2021-65-3-287-294
  6. Земляков И.Ю., Жданов Д.С., Буреев А.Ш., Голобокова Е.В., Костелей Я.В. Робототехнические средства реабилитации двигательной активности пациентов в постинсультном периоде. Медицина экстремальных ситуаций. 2023;4:48-55.  https://cyberleninka.ru/article/n/robototehnicheskie-sredstva-reabilitatsii-dvigatelnoy-aktivnosti-patsientov-v-postinsultnom-periode
  7. Жданов Д.С., Макаров Р.Е. Разработка троссовой системы кистевого экзоскелета для восстановления утраченной функции конечности. Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XX. 2023.
  8. Бижанов Д., Жетенбаев Н., Шингисов Б., Нусибалиева А., Сейсенова Д. Обзор и анализ экзоскелетов верхней конечности для реабилитации. Вестник КазАТК. 2023;124(1):315-323.  https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-124-1-315-323
  9. Tian Y, Wang H, Niu B, Zhang Y, Du J, Niu J, Sun L. Mechanical Design and Analysis of the End-Effector Finger Rehabilitation Robot (EFRR) for Stroke Patients. Machines. 2021;9(6):110.  https://doi.org/10.3390/machines9060110
  10. Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. Клинико-анатомическое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности. Оренбургский медицинский вестник. 2014;3(7):14-18.  https://cyberleninka.ru/article/n/kliniko-anatomicheskoe-obosnovanie-trebovaniy-k-razrabotke-ekzoskeletov-verhney-konechnosti
  11. Saldarriaga A, Gutierrez-Velasquez EI, Colorado HA. Soft Hand Exoskeletons for Rehabilitation: Approaches to Design, Manufacturing Methods, and Future Prospects. Robotics. 2024;13(3):50.  https://doi.org/10.3390/robotics13030050
  12. Kabir R, Sunny MSH, Ahmed HU, Rahman MH. Hand Rehabilitation Devices: A Comprehensive Systematic Review. Micromachines. 2022;13(7):1033. https://doi.org/10.3390/mi13071033
  13. Хатькова С.Е., Николаев Е.А., Погорельцева О.А., Павлова О.Г., Рощин В.Ю., Котляров В.В. Важные аспекты двигательного восстановления пациента со спастическим парезом верхней конечности и проприоцептивными нарушениями после очагового поражения ЦНС (клиническое наблюдение). РМЖ. Медицинское обозрение. 2021;5(10):674-682.  https://doi.org/10.32364/2587-6821-2021-5-10-674-682
  14. Liu C, Lu J, Yang H, Guo K. Current State of Robotics in Hand Rehabilitation after Stroke: A Systematic Review. Applied Sciences. 2022; 12(9):4540. https://doi.org/10.3390/app12094540
  15. Турбина Л.Г., Бобров П.Д. Нарушение и восстановление движений паретичной и сохранной руки в зависимости от латерализации поражения и тяжести пареза: биомеханический анализ. Физиология человека. 2023;49(1):64-78.  https://doi.org/10.31857/S013116462270014X
  16. Li F, Chen J, Zhou Z, Xie J, Gao Z, Xiao Y, Dai P, Xu C, Wang X, Zhou Y. Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality. Biomimetics. 2023;8(5):425.  https://doi.org/10.3390/biomimetics8050425
  17. Hussain S, Ficuciello F. Advancements in soft wearable robots: A systematic review of actuation mechanisms and physical interfaces. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2024. https://doi.org/10.1109/TMRB.2024.3407374
  18. Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Соловьева И.О., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М. Терминология и классификация экзоскелетов. Вестник ВолГМУ. 2015;3(55):71-77.  https://cyberleninka.ru/article/n/terminologiya-i-klassifikatsiya-ekzoskeletov
  19. Gherman B, Zima I, Vaida C, Tucan P, Pisla A, Birlescu I, Machado J, Pisla D. Robotic Systems for Hand Rehabilitation — Past, Present and Future. Technologies. 2025;13(1):37.  https://doi.org/10.3390/technologies13010037
  20. Arnoux B, Farr A, Boccara V, Vignais N. Evaluation of a Passive Upper Limb Exoskeleton in Healthcare Workers during a Surgical Instrument Cleaning Task. Int J Environ Res Public Health. 2023;20(4):3153. https://doi.org/10.3390/ijerph20043153
  21. Huamanchahua D, Toledo-Garcia P, Aguirre J, Huacre S. Hand exoskeletons for rehabilitation: a systematic review. 2022 IEEE International IOT, Electronics and Mechatronics Conference (IEMTRONICS). IEEE, 2022;1-6  https://doi.org/10.1109/IEMTRONICS55184.2022.9795786
  22. Li M, Xu G, Xie J, Chen C. A review: Motor rehabilitation after stroke with control based on human intent. Proc Inst Mech Eng H. 2018;232(4):344-360.  https://doi.org/10.1177/0954411918755828
  23. Sarac M, Solazzi M, Frisoli A. Design Requirements of Generic Hand Exoskeletons and Survey of Hand Exoskeletons for Rehabilitation, Assistive, or Haptic Use. IEEE Trans Haptics. 2019;12(4):400-413.  https://doi.org/10.1109/TOH.2019.2924881
  24. Tang D, Lv X, Zhang Y, Qi L, Shen C , Shen W. A review on soft exoskeletons for hand rehabilitation. Recent Patents on Engineering. 2024; 18(4):52-73.  https://doi.org/10.2174/1872212118666230525145443
  25. Polygerinos P, Wang Z, Galloway KC, Wood RJ, Walsh CJ. Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation. Robotics and Autonomous Systems. 2015;73:135-143.  https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.08.014
  26. Xia K, Chen X, Chang X, Liu C, Guo L, Xu X, Lv F, Wang Y, Sun H, Zhou J. Hand Exoskeleton Design and Human — Machine Interaction Strategies for Rehabilitation. Bioengineering. 2022;9(11):682.  https://doi.org/10.3390/bioengineering9110682
  27. Cooper RA, Smolinski G, Candiotti JL, et al. Current State, Needs, and Opportunities for Wearable Robots in Military Medical Rehabilitation and Force Protection. Actuators. 2024;13(7):236.  https://doi.org/10.3390/act13070236
  28. Kang BB, Choi H, Lee H, Cho KJ. Exo-Glove Poly II: A Polymer-Based Soft Wearable Robot for the Hand with a Tendon-Driven Actuation System. Soft Robot. 2019;6(2):214-227.  https://doi.org/10.1089/soro.2018.0006
  29. Guillén-Climent S, et al. A usability study in patients with stroke using MERLIN, a robotic system based on serious games for upper limb rehabilitation in the home setting. Journal of neuroengineering and rehabilitation. 2021;18:1-16.  https://doi.org/10.1186/s12984-021-00837-z
  30. Кольцов А.А., Джомардлы Э.И. Общие вопросы детского церебрального паралича (научный обзор). Часть 1: этиология, патогенез и клинические особенности спастических форм. Физическая и реабилитационная медицина. 2021;3(1):36-47.  https://doi.org/10.26211/2658-4522-2021-3-1-36-47
  31. Питкин М.Р. Теория внутреннего гидравлического экзоскелетона и система саномеханика (Sanomechanics) в применении к профилактике остеоартрита после односторонней ампутации нижней конечности. Физическая и реабилитационная медицина. 2021;3(1):8-17.  https://doi.org/10.26211/2658-4522-2021-3-1-8-18
  32. Rivera Robles J, Bory Reyes J, Hernández Simón LM, Palacios Hernández JIE. Rehabilitation Exoskeletons: a Systematic Literature Review. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica. 2024;45(2):78-99.  https://doi.org/10.17488/RMIB.45.2.5
  33. Saldarriaga A, Gutierrez-Velasquez EI, Colorado HA. Soft Hand Exoskeletons for Rehabilitation: Approaches to Design, Manufacturing Methods, and Future Prospects. Robotics. 2024;13(3):50.  https://doi.org/10.3390/robotics13030050
  34. Gonzalez-Vazquez A, Garcia L, Kilby J, McNair P. Soft wearable rehabilitation robots with artificial muscles based on smart materials: A review. Advanced Intelligent Systems. 2023;5(4):2200159. https://doi.org/10.1002/aisy.202200159
  35. de Mongeot LB, Galofaro E, Ramadan F, et al. Combining FES and Exoskeletons in a Hybrid Haptic System for Enhancing VR Experience. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2023;31:4812-4820. https://doi.org/10.1109/TNSRE.2023.3334190
  36. Du J, Tian Y, Zhang D, Wang H, Zhang Y, Cheng B, Niu J. Mechanism Design and Performance Analysis of a Wearable Hand Rehabilitation Robot. Machines. 2022;10(12):1211. https://doi.org/10.3390/machines10121211
  37. Curcio EM, Carbone G. Mechatronic design of a robot for upper limb rehabilitation at home. J Bionic Engineer. 2021;18(4):857-871.  https://doi.org/10.1007/s42235-021-0066-3
  38. Mathonsi T., Abozaid HM, Sikhakhane K, Berman T, Rimer S, Salifu M. An Overview of a Robotic Hand Rehabilitation System. 2024 International Conference on Electrical and Computer Engineering Researches (ICECER). IEEE, 2024;1-6.  https://doi.org/10.1109/ICECER62944.2024.10920306
  39. Патент № 2780275 C1 Российская Федерация, МПК A61H 3/00. Экзоскелет с изменяемой жесткостью: №2021108485: заявл. 29.03.2021: опубл. 21.09.2022. А.Л. Снегирев, Д.А. Шаповалов, А.И. Алимгузин, С.А. Покотило; заявитель Федеральное государственное автономное учреждение «Военный инновационный технополис «ЭРА».
  40. Noronha B, Accoto D. Exoskeletal devices for hand assistance and rehabilitation: A comprehensive analysis of state-of-the-art technologies. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2021;3(2):525-538.  https://doi.org/10.1109/TMRB.2021.3064412
  41. Толстик А.Н., Дейкало В.П. Технология реабилитации пациентов с выраженными сгибательными деформациями и рецидивами контрактур пальцев кисти при болезни Дюпюитрена. Новости хирургии. 2006;14(3):33-41. 
  42. Garcia GF, Gonçalves RS, Carbone G. A Review of Wrist Rehabilitation Robots and Highlights Needed for New Devices. Machines. 2024;12(5):315.  https://doi.org/10.3390/machines12050315
  43. Sheng B, Zhao J, Zhang Y, Xie S, Tao J. Commercial device-based hand rehabilitation systems for stroke patients: State of the art and future prospects. Heliyon. 2023;9(3):e13588. https://doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e13588
  44. Kabir R, Sunny MSH, Ahmed HU, Rahman MH. Hand Rehabilitation Devices: A Comprehensive Systematic Review. Micromachines. 2022;13(7):1033. https://doi.org/10.3390/mi13071033
  45. Dragusanu M, Iqbal MZ, Baldi TL, Prattichizzo D, Malvezzi M. Design, development, and control of a hand/wrist exoskeleton for rehabilitation and training. IEEE Transactions on Robotics. 2022;38(3):1472-1488. https://doi.org/10.1109/TRO.2022.3172510
  46. Louie DR, Mortenson WB, Durocher M, Teasell R, Yao J, Eng JJ. Exoskeleton for post-stroke recovery of ambulation (ExStRA): study protocol for a mixed-methods study investigating the efficacy and acceptance of an exoskeleton-based physical therapy program during stroke inpatient rehabilitation. BMC Neurol. 2020;20(1):35.  https://doi.org/10.1186/s12883-020-1617-7
  47. Патент № 2727231 C1 Российская Федерация, МПК A61H 1/00. Экзоскелет нейрохирурга: №2019145261: заявл. 25.12.2019: опубл. 21.07.2020. А.А. Воробьев, Ф.А. Андрющенко. EDN XXIGKD.
  48. Mashud G, Hasan S, Alam N. Advances in Control Techniques for Rehabilitation Exoskeleton Robots: A Systematic Review. Actuators. 2025;14(3):108.  https://doi.org/10.3390/act14030108
  49. Tiboni M, Borboni A, Vérité F, Bregoli C, Amici C. Sensors and Actuation Technologies in Exoskeletons: A Review. Sensors. 2022;22(3):884.  https://doi.org/10.3390/s22030884
  50. Lu J, Guo K, Yang H. Dynamic Analysis and Experimental Study of Lasso Transmission for Hand Rehabilitation Robot. Micromachines. 2023;14(4):858.  https://doi.org/10.3390/mi14040858
Связаться с автором
Email
Сообщение
Издательство "Медиа Сфера" не оказывает услуги по лечению, не дает рекомендации по обращению в медицинские учреждения и к конкретным специалистам, по назначению лекарственных средств и БАДов.

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail

Обратная связь
Если у вас возникли вопросы, жалобы или предложения, — воспользуйтесь формой обратной связи.
Email
Сообщение
Издательство "Медиа Сфера" не оказывает услуги по лечению, не дает рекомендации по обращению в медицинские учреждения и к конкретным специалистам, по назначению лекарственных средств и БАДов.
Подать заявку

Вы можете стать автором одного из наших журналов, отправьте заявку и мы рассмотрим ее в течении дня.

Имя
Телефон
E-mail
Сообщение
Вход
Регистрация
E-mail
Пароль
Забыли пароль?

Войдите на сайт, используя вашу учетную запись в одном из сервисов

Восстановление пароля
E-mail
Войти
Зарегистрироваться

Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.