Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Карпов О.Э.

ФГБУ «НМХЦ им. Н.И. Пирогова» Минздрава России, Москва, Россия

Ветшев П.С.

ФГБУ «Национальный медико-хирургический центр им. Н.И. Пирогова» Минздрава России, Москва, Россия

Даминов В.Д.

ФГБУ «НМХЦ им. Н.И. Пирогова» Минздрава России, Москва, Россия

Епифанов С.А.

ФГБУ «НМХЦ им. Н.И. Пирогова» Минздрава России, Москва, Россия

Зуев А.А.

Российский научный центр хирургии им. акад. Б.В. Петровского РАМН, Москва

Кузьмин П.Д.

ФГБУ «НМХЦ им. Н.И. Пирогова» Минздрава России, Москва, Россия

Махнев Д.А.

ФГБУ «НМХЦ им. Н.И. Пирогова» Минздрава России, Москва, Россия

Цифровые технологии в клинической хирургии и реабилитации

Авторы:

Карпов О.Э., Ветшев П.С., Даминов В.Д., Епифанов С.А., Зуев А.А., Кузьмин П.Д., Махнев Д.А.

Подробнее об авторах

Просмотров: 3749

Загрузок: 153

Как цитировать:

Карпов О.Э., Ветшев П.С., Даминов В.Д., Епифанов С.А., Зуев А.А., Кузьмин П.Д., Махнев Д.А. Цифровые технологии в клинической хирургии и реабилитации. Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. 2017;(1):4‑14.
Karpov OE, Vetshev PS, Daminov VD, Epifanov SA, Zuev AA, Kuzmin PD, Makhnev DA. Digital technology in clinical surgery and rehabilitation. Pirogov Russian Journal of Surgery. 2017;(1):4‑14. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/hirurgia201714-14

Рекомендуем статьи по данной теме:
Циф­ро­вое раз­ви­тие эко­но­ми­ки здра­во­ох­ра­не­ния: от вы­яв­ле­ния тен­ден­ций — к пла­но­мер­но­му раз­ви­тию. Про­фи­лак­ти­чес­кая ме­ди­ци­на. 2023;(5):89-94
Циф­ро­вые тех­но­ло­гии в оцен­ке нев­ро­ло­ги­чес­ко­го ста­ту­са. Жур­нал нев­ро­ло­гии и пси­хи­ат­рии им. С.С. Кор­са­ко­ва. 2023;(6):129-134
Сов­ре­мен­ные под­хо­ды к при­ме­не­нию ро­бо­ти­зи­ро­ван­ных ус­тройств в ком­плек­се ре­аби­ли­та­ции де­тей с це­реб­раль­ным па­ра­ли­чом. Воп­ро­сы ку­рор­то­ло­гии, фи­зи­оте­ра­пии и ле­чеб­ной фи­зи­чес­кой куль­ту­ры. 2023;(5):36-44
Циф­ро­вые тех­но­ло­гии в кор­по­ра­тив­ных прог­рам­мах ук­реп­ле­ния здо­ровья: меж­ду­на­род­ный и оте­чес­твен­ный опыт. Про­фи­лак­ти­чес­кая ме­ди­ци­на. 2023;(11):116-121
CAD/CAM-тех­но­ло­гии и их мес­то в сов­ре­мен­ной сто­ма­то­ло­гии. Рос­сий­ская сто­ма­то­ло­гия. 2023;(4):3-7
Пер­со­ни­фи­ци­ро­ван­ный ха­рак­тер ток­си­чес­ких эф­фек­тов на при­ме­ре мас­со­вых нес­мер­тель­ных от­рав­ле­ний фе­на­зе­па­мом и дру­ги­ми пси­хо­ак­тив­ны­ми ве­щес­тва­ми. Су­деб­но-ме­ди­цин­ская эк­спер­ти­за. 2024;(1):47-55
a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65534:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65534:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65534:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65533:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65535:"a:2:{s:4:"TEXT";s:65533:"a:2:{s:4:"TEXT";s:68293:"

Небывалый по интенсивности прорыв инновационных технологий в конце XX — начале XXI в. радикально изменил облик мира, охватил все сферы деятельности людей, повлиял в числе прочих на их понятийную систему, мировоззрение, лексику и даже клиническую риторику.

В наше время невозможно представить эффективную работу медицинского учреждения, оказывающего специализированную и высокотехнологичную помощь, без интеграции во все сферы его деятельности цифровых и информационных технологий, в том числе опережающего развития.

Медицина высоких технологий сегодня является едва ли не самой динамично развивающейся отраслью, что обеспечивается активным внедрением в клиническую практику инновационного оборудования, созданного на основе последних научно-технических разработок. Сочетание автоматизации процессов, цифровых и информационных технологий в управлении и клинической деятельности — отличительная черта, своеобразная визитная карточка ведущих медицинских центров.

Исследование возможностей внедрения телемедицины и телекоммуникационных технологий при эксплуатации высокотехнологического медицинского оборудования, такого как роботизированные хирургические и реабилитационные комплексы, навигационные системы, представляются весьма актуальными и востребованными клинической практикой. Все шире используются методики персонализированной медицины, автоматизации рабочих мест врачей-специалистов, работников регистратуры, лабораторий, диагностических кабинетов, аптеки, бухгалтерии и руководителей. Активно внедряется электронный документооборот и ведение электронных медицинских карт пациента. Перспективным считается применение телемедицины с целью удаленного проведения лечебно-диагностических, реабилитационных и научно-образовательных мероприятий.

Цель данной статьи — освещение возможностей современных цифровых и информационных технологий в клинической практике с учетом опыта Пироговского Центра, накопленного в течение последних 10 лет.

Роботизированный комплекс в хирургической практике

Клиническая практика за последние два десятилетия обогатилась принципиально новым направлением, получившим название щадящей, или миниинвазивной, хирургии (МИХ) [5, 6, 9]. К ней, в первую очередь, следует отнести эндовидеохирургические технологии (ЭВТ) — лапароскопические, торакоскопические и др., которые обрели широкое распространение в различных областях клинической хирургии, занимая при многих операциях ведущую роль и повышая качество оказания медицинской помощи. Их преимущества хорошо известны и описаны в многочисленных публикациях. Хотя Э.Т. существенно уменьшают операционную травму, число послеоперационных осложнений, сокращают продолжительность госпитализации и реабилитации пациентов, они сопряжены с характерными техническими недостатками. Хирург оперирует, используя стандартный двухмерный видеомонитор, который уплощает изображение, уменьшает естественную глубину операционного поля, а фиксированные запястья и инструменты ограничивают двигательные возможности рук. Отсутствие трехмерного изображения операционного поля, недостаточная эргономика и управляемость несколько сдерживают дальнейший прогресс в этом направлении. Высокие требования хирургов, которые не могут быть полностью удовлетворены ЭВТ, во многом исчерпанные оперативные возможности в рамках лапаро- и торакоскопии, с одной стороны, и новые технологические разработки ученых и инженеров последних лет — с другой, явились реальными предпосылками для появления робототехники. Этот, по сути, новый революционный рубеж развития был достигнут в конце 90-х годов прошлого века с внедрением роботизированных хирургических комплексов (РХК).

По мнению специалистов, значительным прогрессом по сравнению с эндовидеохирургией (лапароскопией, торакоскопией) стала возможность объемного (3D) и, при необходимости, увеличенного изображения операционного поля высокого разрешения. Движения рук оператора воспроизводятся РХК в очень точные движения операционных инструментов. При этом семь степеней свободы движения манипуляторов предоставляют хирургу-оператору большие технические возможности, а комфортные условия и удобное положение обеспечивает консоль хирурга (работа, сидя) — рис. 1.

Рис. 1. Роботизированный комплекс Da Vinci Si.

ФГБУ НМХЦ им. Н.И. Пирогова Минздрава России (далее Пироговский Центр) одним из первых в России внедрил РХК Da Vinci. С декабря 2008 г. по август 2016 г. выполнено более 1000 операций в различных областях хирургии (табл. 1).

Таблица 1. Робот-ассистированные вмешательства в Пироговском Центре

При этом структура робот-ассистированных операций в целом существенно не отличается от таковой в мире, что, по-видимому, объективно подтверждает основные тенденции развития инновационной технологии, предпочтение высококвалифицированных специалистов и оптимальные виды операций, для выполнения которых целесообразно использовать РХК.

Уместно подчеркнуть, что именно по инициативе Пироговского Центра было получено разрешение на использование новой медицинской технологии в России, которая зарегистрирована как «Робот-ассистированная эндовидеохирургия»​1​᠎(ФС № 2009/360 от 23.10.09), а сама РАЭВХ с этого времени была включена в перечень видов ВМП.

Опыт, накопленный за эти годы специалистами Пироговского Центра в урологии, гинекологии, абдоминальной хирургии и колопроктологии, онкологии, сердечно-сосудистой и грудной хирургии, подтверждает данные литературы и свидетельствует о преимуществах технологии [1, 2, 7]:

— обеспечение амплитуды движений, большой, чем у человеческой кисти, полное отсутствие тремора;

— отличное, при необходимости увеличенное стереоизображение (3D), обеспечение эффекта «проникновения»;

— улучшенная эргономика — принцип «органиста» (хирург управляет РХК с помощью рук и ног, при этом работает сидя в удобном положении);

— высочайшая точность при манипулировании, что особенно важно в ограниченном и труднодоступном пространстве (хирургия «ограниченных пространств»), высокая прецизионность оперирования;

— значительное снижение кровопотери и, следовательно, необходимости гемотрансфузии;

— ранняя активизация и ускоренная реабилитация пациентов.

Большинство авторов сходятся во мнении, и это подтверждает опыт нашего Центра, что при использовании РХК возникает минимальное число осложнений, снижается потребность в конверсии (как правило, на раннем этапе освоения технологии) [5, 6, 10].

Дальнейшую оптимизацию и применение РХК мы связываем с усовершенствованием и внедрением систем нового поколения, развитием сети телемедицины, электронного архива и др. информационных технологий.

Таким образом, робот-ассистированная хирургия уже стала реальностью. Она являет собой уникальное воплощение научно-технических достижений в клиническую медицину, интегрируя высококвалифицированную работу хирурга с самыми современными технологиями — микромеханикой, трехмерным изображением и дистанционным компьютерным управлением, телемедициной, другими цифровыми технологиями [1, 2, 17].

Компьютерная навигация в ортопедической практике

Используемые в России в ортопедии системы компьютерной навигации (хирургической ассистенции) хорошо зарекомендовали себя при проведении высокотехнологичных операций. Важно отметить, что возможности компьютерной навигации органично дополняют навыки квалифицированного хирурга, а ее целью является оптимизация результатов эндопротезирования суставов, обеспечение сложных корригирующих операций.

Суть технологии заключается в детекции отдельных точек (анатомических ориентиров) и установленных видимых хирургом маркеров, создание 3D виртуальной модели части тела, например сустава. Далее, программой проводится анализ полученных данных с моделированием отдельных этапов проведения операции. Результаты этого анализа выдаются системой в виде пошаговой стратегии в соответствии с этапами проводимой операции. Осуществляемый навигационной системой постоянный контроль «желаемого» и «реального» результата актуализирует рекомендации к каждому последующему периоду операции. Детальное изображение модели сустава на экране монитора позволяет хирургу наглядно оценить представленные навигационной системой данные: как промежуточные, так и конечный результат. Для реализации этой задачи аппаратура снабжена функциональными блоками: камерами, фиксирующими положение датчиков в пространстве, центральным блоком (компьютер) и сенсорным монитором. Датчики позволяют системе постоянно отслеживать их положение в пространстве.

Спектр применения возможностей навигации в хирургии конечностей чрезвычайно широк: первичное эндопротезирование коленного и тазобедренного сустава, выполнение ревизионного эндопротезирования коленного сустава, одномыщелковое эндопротезирование, корригирующие остеотомии бедренной и большеберцовой костей [4, 8].

При эндопротезировании суставов система обеспечивает точное позиционное наведение при удалении поврежденных поверхностей костей, основанное на индивидуальной анатомии пациента, позволяет определить оптимальный размер импланта и его правильное позиционирование. Подчеркнем, что технология позволяет моделировать анатомическую ситуацию конкретного пациента, выстраивая компьютерную модель с прогнозированием наилучшего результата баланса мягких тканей пациента, положения эндопротеза, объема движений в суставе.

Применение интраоперационной навигации особенно полезно в сложных клинических случаях: грубая деформация нижней конечности во фронтальной плоскости более 15 градусов, невозможность использования интрамедуллярных направителей, грубые изменения объема движений в суставах и др. Гибкость программного обеспечения предоставляет возможность использования инструментов навигации для решения различных задач с быстрым изменением первичных данных, применять любые модели эндопротезов.

Технология компьютерной навигации представляет врачу явные, доказанные преимущества при протезировании крупных суставов. При этом установка имплантов производится с прецизионной точностью — погрешность величин опилов не превышает 0,5 мм, а углов наклона — 1 градуса.

Кроме оказания помощи хирургу в принятии интраоперационных решений во время протезирования суставов, система обеспечивает ряд дополнительных преимуществ, в том числе:

— уменьшение размера разрезов, улучшение видимости во время операции, благодаря чему пациент испытывает меньшую боль, и сокращается время реабилитации после операции;

— сокращение периода стационарного лечения;

— улучшение косметического эффекта;

— снижение частоты кровотечения и необходимости в переливании крови;

— снижение риска эмболий при протезировании коленного сустава;

— уменьшение травматизации тканей (прецизионный эффект).

Как показывает клиническая практика, особую ценность представляет алгоритм действий «step by step», позволяющий хирургу вернуться к любой стадии операции, изменить и проконтролировать свои действия еще раз. При необходимости, возможно внесение изменений в заложенные данные, исходя из конкретной клинической ситуации.

Хорошей иллюстрацией изложенному служит исследование, показывающее, что хирурги достигают запланированного им выравнивания имплантата при однополюсном эндопротезировании коленного сустава в 87% наблюдений с использованием компьютерной навигации, по сравнению с 60% без таковой.

При помощи применяемых в нашем Центре с 2007 г. систем навигации выполнено около 1500 операций. Накопленный опыт показывает, что использование компьютерной навигации обеспечивает более точную установку компонентов эндопротеза, правильный подбор баланса связочного аппарата, снижение частоты развития осложнений.

Архивирование данных существенно облегчает обобщение и систематизацию опыта, сравнение действий различных специалистов, анализ отдаленных результатов лечения пациентов, что активно используется в системе повышения квалификации специалистов на базе ИУВ нашего Центра.

Представляется важной перспектива создания единой базы данных пациентов при эндопротезировании суставов в России, которая открыла бы широкие возможности проведения более глобальных исследований ее эффективности.

При наличии современных информационно-телекоммуникационных средств в ЛПУ, широкополосного интернет-соединения, становится возможным обмен данными online с целью проведения интраоперационных консилиумов с привлечением ведущих специалистов России и мира.

Весьма востребована возможность интеграции данных, полученных при использовании компьютерной навигации в электронную историю болезни пациента.

Имеющиеся в Центре компьютерные хирургические системы представляют дополнительные возможности для пациентов вернуться к активному образу жизни, повысить в целом качество жизни оперированных больных.

Нейронавигация

Основным принципом навигируемой хирургии, как было отмечено выше, является необходимость верификации кончика инструмента в точке изображения КТ/МРТ. Расстояние между точкой приложения и изображением КТ/МРТ должно быть верифицировано (рис. 2).

Рис. 2. Нейронавигационная хирургическая система.

Принцип действия метода нейронавигации базируется на максимально возможном соответствии данных анатомии пациента, основанных на большом количестве цифровых данных КТ или МРТ, а также точном совпадении параметров навигационной системы с положением головы пациента во время операции. На всех этапах проведения хирургического вмешательства осуществляется контроль расположения хирургических инструментов с помощью инфракрасной камеры. При необходимости хирург имеет возможность переключать операционный микроскоп между реальным и виртуальным изображением либо совмещать первое и второе. Навигационная система состоит из станции планирования, ИК и электромагнитной антенны, различных навигируемых хирургических инструментов [11—13].

Комплексное лечение пациентов с опухолями головного мозга позволяет улучшить качество их жизни, увеличить показатели выживаемости в этой группе больных. Степень удаления опухоли имеет ключевое значение в достижении этих целей. Оптимальной резекции можно достигнуть тогда, когда хирург располагает визуальной и как можно более точной информацией о границах опухоли и взаимоотношении ее с окружающими анатомическими структурами. Интраоперационное применение навигационных систем позволяет существенно повысить точность действий хирурга, облегчает поиск и идентификацию анатомических объектов.

Навигацию во время нейрохирургических операций следует использовать для определения локализации опухоли, оценки ее объема, идентификации окружающих анатомических структур, определения оптимального места энцефалотомии при осуществлении доступов (в том числе внепроекционных) к опухолям головного мозга в режиме реального времени. Использование этой цифровой технологии позволяет оценить радикальность удаления патологического очага, максимально сохраняя непораженные ткани. В случае глубинных опухолей или образований ствола головного мозга под контролем нейронавигации можно провести их биопсию, что значительно облегчает подбор адъювантной терапии и улучшает результаты лечения пациентов. Современный уровень хирургии основания черепа невозможен без использования навигационных систем, которые помогают понять пространственное взаимоотношение анатомических образований внутри геометрически сложных костей основания черепа (основная кость, пирамида височной кости, решетчатый лабиринт, кости носа, краниовертебральный переход).

Совмещение навигационной системы с цифровым электронно-оптическим преобразователем позволяет производить операции на позвоночнике с использованием стабилизирующих систем на новом уровне. Благодаря точному позиционированию, выбору оптимального подхода к зоне интереса в любой момент операции, уменьшению лучевой нагрузки и сокращению времени операции, стало возможно лечение сложных деформаций и дегенеративных заболеваний позвоночника с хорошими результатами и уменьшением общего времени пребывания в стационаре.

Нейронавигационная система в нашем стационаре интегрирована в больничную IT сеть. Данные исследований КТ и МРТ загружаются на внутрибольничный сервер, откуда могут быть перемещены на навигационную станцию по проводному или беспроводному соединению. Современная навигационная станция обладает программным обеспечением, которое на дооперационном этапе на удаленной рабочей консоли позволяет спланировать объем операции, очертить границы опухоли, трактов, функционально-значимых зон, оптимальный доступ, после чего записать информацию на рабочую станцию и использовать ее во время операции. Навигационная система интегрируется с операционным микроскопом, в результате чего хирург получает информацию о скрытых анатомических образованиях, границах опухоли и т. п. непосредственно в окуляры микроскопа, который к тому же сам может становиться навигационным поинтером. Все полученные в результате построения моделей данные архивируются на диске и могут быть использованы для обучения в любое время.

Навигационные станции в НМХЦ им. Н.И. Пирогова используются уже около 10 лет. За это время проведено около 3000 операций с использованием этой технологии, без которой трудно представить выполнение большинства этих сложных нейрохирургических операций.

Инновационные роботизированные технологии в сфере медицинской реабилитации

Восстановление двигательных функций с помощью роботизированных реабилитационных комплексов, работающих в режиме биологической обратной связи, является одним из приоритетных направлений развития здравоохранения в развитых странах.

Система технологий роботизированной механотерапии, разработанная в Пироговском Центре на основании 10-летнего опыта, предполагает последовательное применение двух локомоторных роботов для поддержания вертикальной позы и ходьбы пациентов с двигательными нарушениями нижних конечностей [3].

На первом этапе используется стол-вертикализатор со встроенным интегрированным роботизированным механизмом для проведения пассивной и активной циклической тренировки нижних конечностей. Система оснащена компьютером и жидкокристаллическим монитором с сенсорными кнопками, при помощи которых и происходит управление роботом. Необходимые тренировочные параметры, такие как темп (число шагов в минуту), угол сгибания и разгибания коленного сустава, процент участия в тренировке (поддержка робота в %), режим движений (симметричный или асимметричный), подбираются строго индивидуально. Важно отметить, что данные тренинга сохраняются в компьютере в цифровом и графическом вариантах, что дает возможность оценить динамику показателей у каждого пациента.

После того, как у пациента появляется способность поддерживать вертикальную позу не менее 30 мин, восстановление функции ходьбы продолжается на роботизированном комплексе с системой разгрузки массы тела.

Робот управляется компьютером со специальным программным обеспечением, которое осуществляет постоянный контроль работы двигателей, расположенных в области бедра и коленных суставов с двух сторон. Эти двигатели обеспечивают автоматизированный, эквивалентный образец ходьбы, совместимый с нормальной кинематикой человеческой походки и синхронизированный со скоростью полотна беговой дорожки. Силовые датчики, интегрированные в роботизированные ортезы, регистрируют сокращения мышц и уменьшают степень поддержки робота пропорционально степени участия собственных мышц.

Программныйинтерфейс комплекса (тренажера) позволяет гибко настраивать процесс тренировки для каждого конкретного пользователя: изменять уровни нагрузок, последовательность применения нагрузок, времена перерыва и прочее, а также снимать во время занятий различные показатели (режимы работы, скорость, различные угловые измерения, сила, частота, продолжительность тренировок) для последующего планирования индивидуальных программ реабилитации в соответствии с положениями персонализированной медицины (рис. 3).

Рис. 3. Реабилитационный комплекс ARMEO.

Рис. 4. Медицинский экзоскелет ЭкзоАтлет.

Идентификация пациента может осуществляться путем выбора Ф.И.О. пользователя перед началом тренировки или установкой специального идентифицирующего устройства, например, RFID карты, в тренажер перед тренировкой, уникальный номер которого связан в базе данных с конкретным пользователем.

Современные тренажеры для механотерапии позволяют регистрировать физиологические параметры пользователя во время тренировки и даже изменять условия тренировки в зависимости от зарегистрированных данных. Например, на пациента может устанавливаться пульсометр, а при проведении тренировки измеряться частота пульса и сравниваться с максимально допустимой величиной. При достижении последней возможна приостановка тренировки или снижение нагрузки на пользователя. Современные системы мониторинга физиологических параметров имеют беспроводной интерфейс управления и передачи данных, поэтому электронный блок управления тренажером должен обеспечивать возможность беспроводной связи с такими системами. В качестве беспроводного интерфейса широко применяется Bluetooth, однако это довольно энергоемкий интерфейс, поэтому его в настоящее время из систем мониторинга вытесняет ZigBee. Для работы со старыми и новыми системами мониторинга необходимо иметь возможность связи по обоим интерфейсам.

Роботизированный реабилитационный комплекс для ранней реабилитации верхних конечностей обеспечивает проведение функциональной терапии с высокой частотой повторений, что является основой для восстановления двигательных функций. Роботизированный экзоскелет обладает шестью активизирующимися степенями свободы и обеспечивает проведение тренинга в виртуальной 3D-среде с разгрузкой веса конечности, имеется расширенная производительная обратная связь с мотивирующими упражнениями для тренировки действий повседневной жизни, а также объективный анализ и документирование прогресса пациента. В Пироговском Центре технология применяется с 2006 г., успешно пролечены более 10 тыс. больных с такими социально-значимыми заболеваниями, как церебральный инсульт, позвоночно-спинномозговая травма, рассеянный склероз, последствия нейрохирургических вмешательств при опухолях головного и спинного мозга и др. [3].

С августа 2015 г. в Пироговском Центре проводятся клинические исследования экзоскелета ЭкзоАтлет для реабилитации людей с нарушением опорно-двигательных функций нижних конечностей. ЭкзоАтлет — это решение проблемы симбиоза человека и машины на уровне механо-тактильного взаимодействия. Это интеграция человека и робота.

Впервые в истории инвалиды, всю жизнь проводящие в инвалидном кресле, получают возможность встать в полный рост и смотреть в глаза собеседника на одном уровне.

Уникальный экзоскелет предназначен для вертикализации и ходьбы пациента с локомоторными нарушениями нижних конечностей, подходящий пациентам очень широкого спектра заболеваний: система управления построена на сигналах силомоментных датчиков и электромиограммы.

Алгоритмы управления позволяют осуществлять в автоматическом режиме передвижение пациента с повторением максимально естественного паттерна ходьбы человека, что позволяет существенно ускорить процесс восстановления двигательной и нервной активности. С помощью ЭкзоАтлета пациенты получают возможность ходить, подниматься и спускаться по лестницам, садиться и вставать без посторонней помощи.

По нашему мнению, дальнейшее совершенствование и внедрение такой системы персонифицированной роботизированной механотерапии будет обеспечивать непрерывную двигательную реабилитацию на всех стационарных этапах, а также персонализацию установок и режимов работы изделия для уменьшения возможных ошибок применения, повышения в целом эффективности реабилитационных мероприятий.

Интегрированная операционная — новое направление организации хирургических процессов

Высокие требования к комплексной организации всех процессов в операционной, оснащению телемедицинским оборудованием и возможностью хранения (архивирования) информации, обмена данными между специалистами, обеспечением улучшенной эргономики операционной привели к воплощению в жизнь инновационной концепции — интегрированной операционной OR1 (рис. 5). Понятие интеграционного решения включает:

Рис. 5. Интегрированная операционная.

— централизованную систему управления (scb), обеспечивающую системную интеграцию и управление параметрами оборудования в соответствии с пожеланиями хирургов в зависимости от вида операции;

— цифровую систему архивации (aida) и телемедицину в полном объеме (av), создание базы информации, запись видео- и фотоматериалов, применение систем хранения пересылки изображений и вывода на мониторы в операционной.

Эти три модуля обеспечивают соблюдение высоких стандартов безопасности интеграции инновационных технологий.

Операционная была введена в эксплуатацию в Пироговском Центре в 2010 г. В ней выполняются высокотехнологичные операции в различных областях хирургии, в том числе и с применением РХК Da Vinci.

Накопленный хирургами опыт как за рубежом, так и в нашей стране убедительно показал, что внедрение в клиническую практику интегрированных операционных в целом повышает качество работы оперблока. Возможность оптимизации пространства, размещения приборов и мониторов на консолях, управление (дистанционное) всеми приборами из стерильной зоны самим хирургом с максимальной эргономичностью, позволяют задавать и обеспечивать новые гигиенические стандарты. Эти уникальные возможности востребованы не только в эндоскопической миниинвазивной хирургии, но и в традиционной — открытой. При этом хирург получает возможность управлять блоком, операционным столом, светом. Ему становится доступной цифровая архивация, интегрированная во внутрибольничную информационную сеть, а использование современных телемедицинских технологий поднимает работу операционной на качественно новый уровень.

Нельзя не коснуться гибридных операционных — совмещающих OR1 и различные лечебно-диагностические комплексы. Функционал такой инновационной операционной позволяет с высокой эргономичностью оперировать двум бригадам хирургов одновременно (например — при наличии ангиографа), что повышает эффективность хирургической деятельности (рис. 6). Понятно, что при выполнении такой операции требуется полноценная интерактивная работа с больничным сервером. Все эти функции обеспечивает операционная нового типа.

Рис. 6. Гибридная операционная.

На сегодняшний день, широкое развитие в мировой медицине получило размещение в операционной комнате стационарного диагностического оборудования (ангиографа, КТ, МРТ) для интраоперационной визуализации, что несет в себе ряд несомненных преимуществ, основанных на проведении исследования непосредственно на операционном столе: предоперационное исследование для планирования вмешательства; исследование в ходе операции для обновления клинических данных; послеоперационный контроль хирургического вмешательства сразу после его проведения (см. рис. 6). При этом вся аппаратура операционной совместима с другой и объединена общим управлением.

Среди основных преимуществ использования гибридных операционных выделяют:

— уменьшение общего числа лечебно-хирургических манипуляций;

— выполнение менее инвазивных процедур и снижение количества послеоперационных осложнений;

— сокращение периода госпитализации и более быстрое послеоперационное восстановление и выздоровление;

— возможность проводить хирургическое лечение в сложных случаях, а также больным пожилого возраста, относящимся к группе высокого риска, которым противопоказано прохождение стандартной операции;

— применение ведущих мировых технологий и участие в передовых международных клинических исследованиях.

Совместное использование компьютерного томографа и ангиографа в гибридной операционной несет в себе ряд дополнительных преимуществ, на сегодняшний день мало изученных и представляющих особый интерес. Так, используя подобное размещение в специализированной многофункциональной научной операционной можно существенно улучшить существующие оперативные методики и разработать принципиально новые для планового и экстренного вмешательства.

Видеокоммуникационный комплекс в хирургической службе

В современных условиях трудно представить медицину высоких технологий без внедрения видеокоммуникационного комплекса. В 2007 г. в Пироговском Центре был разработан и установлен комбинированный видеокоммуникационный комплекс, включающий в себя две подсистемы:

подсистема многоточечного управляемого видеонаблюдения за ходом оперативных вмешательств; подсистема видеоконференцсвязи (ВКС).

Реализованные функции комплекса:

Наблюдение — многоточечное, удаленное, управляемое наблюдение за проведением операции в любой из операционных в режиме реального времени (рис. 7).

Рис. 7. Управляемое наблюдение за проведением операции (панель монитора).

Запись и хранение — возможность записи и структурированного долговременного хранения видеозаписей.

Общение — возможность удаленного аудиовизуального общения в реальном времени двух и более абонентов.

Сочетание функций — интеграция подсистем с использованием видеоинформации (файлов видеоархива и трансляции в реальном режиме времени) в качестве варианта контента при ВКС.

Подсистема ВКС

Современные технологии ВКС предоставляют пользователям мощные инструменты повышения эффективности делового общения. ВКС дает абонентам, находящимся на любом расстоянии друг от друга, возможность интерактивного общения и обмена документами, практически равную по результативности личной встрече. Системы ВКС позволяют решить такие задачи, как увеличение скорости принятия решений, уменьшение потерь времени ключевых сотрудников, сокращение командировочных и накладных расходов. ВКС является зрелой и хорошо отработанной технологией. Возможности современных систем ВКС позволяют реализовать самые разные сценарии делового общения: переговоры, совещания, дискуссии, семинары; использовать дополнительную визуальную информацию, совместно обсуждать и редактировать документы. Совершенствование технологий и доступность необходимой канальной инфраструктуры способствуют широкому распространению систем ВКС среди российских корпораций самых различных отраслей.

В реализации проекта использовано стандартное оборудование одного из лидирующих производителей в области технологий визуальных коммуникаций (TANDBERG). Одновременный монтаж необходимых участков сетевой инфраструктуры Центра, с соблюдением мировых стандартов, и использование стандартного оборудования, рекомендованного производителем, значительно упростили задачу реализации запланированной подсистемы ВКС.

Подсистема видеонаблюдения

Представленное решение позволяет в режиме реального времени следить за ходом операции в одной или нескольких операционных, расположенных как на разных этажах лечебного корпуса, так и в разных корпусах, а при наличии хороших каналов связи — на любом расстоянии друг от друга. Слежение осуществляется посредством двух камер высокого разрешения, одна из которых является камерой установленной в лампе операционной стойки, а вторая установлена на подвесном потолке операционной.

Вторая камера — это многофункциональная купольная цветная камера. Возможности камеры позволяют поворачивать ее на 360° по горизонтали и на 180° по вертикали, а 30-кратное оптическое и 10-кратное цифровое масштабирование обеспечивают детальный просмотр всей операционной, и, главное, мелких деталей операционного поля. Управлять камерой может пользователь, имеющий на это права доступа. Так как таких пользователей может быть несколько, в системе предусмотрена схема иерархии пользователей. Кроме того, система сигнализирует о том, кто в данный момент управляет той или иной камерой, с возможностью запроса на передачу управления. Сервер автоматически ведет структурированный архив всех записей с обязательными параметрами, такими как дата и время записи; номер камеры, с которой велась запись; номер операционной, к которой камера привязана. Эти параметры максимально облегчают процесс поиска нужной записи при работе пользователя с архивом.

Использование в ежедневной практике реализованного комплекса позволяет эффективно решать следующие задачи:

Контрольно-административные — возможность дистанционного контроля соблюдения режимных мероприятий и их объема, этапов технологического процесса, исполнительской дисциплины и пр.

Организационные — прямой диалог с исполнителем либо одностороннее наблюдение для уточнения организационных вопросов, например: ориентировочное время окончания операции, время подачи следующей очереди и т. п.; сеансы видеосвязи руководителей (рис. 8).

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail



Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.