Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Воробьев Александр А.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России;
Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО ВолгГМУ Минздрава России

Мазунов А.С.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Венскель Е.В.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Чулков О.Д.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Федюшкина А.И.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Григорян К.К.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Британ Е.В.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Клиническое наблюдение эффективного использования пассивного экзоскелета верхних конечностей в комплексной абилитации и реабилитации пациента с посттравматической брахиоплексопатией вследствие минно-взрывной травмы

Авторы:

Воробьев А.А., Мазунов А.С., Венскель Е.В., Чулков О.Д., Федюшкина А.И., Григорян К.К., Британ Е.В.

Подробнее об авторах

Прочитано: 781 раз


Как цитировать:

Воробьев А.А., Мазунов А.С., Венскель Е.В., Чулков О.Д., Федюшкина А.И., Григорян К.К., Британ Е.В. Клиническое наблюдение эффективного использования пассивного экзоскелета верхних конечностей в комплексной абилитации и реабилитации пациента с посттравматической брахиоплексопатией вследствие минно-взрывной травмы. Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2025;9(2‑2):110‑116.
Vorobyov AA, Mazunov AS, Venskel EV, Chulkov OD, Fedyushkina AI, Grigoryan KK, Britan EV. Clinical observation of the effective use of the passive exoskeleton in complex habilitation and rehabilitation of a patient with post-traumatic brachioplexopathy due to mine-blast injury. Russian Journal of Operative Surgery and Clinical Anatomy. 2025;9(2‑2):110‑116. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/operhirurg20259022110

Рекомендуем статьи по данной теме:

Введение

В современных вооруженных конфликтах среди всех локализаций повреждений лидируют огнестрельные и минно-взрывные ранения конечностей, при которых частота травм периферических нервов варьирует от 4 до 30%. В структуре последних поражение плечевого нервного сплетения составляет 20,6% случая [1—3]. Тяжелые множественные и сочетанные повреждения конечностей приводят к стойкой утрате трудоспособности более чем у 30% пострадавших [4]. Прогрессивная концепция оказания помощи раненым с боевой травмой периферических нервов, определяемая перечнем медицинских, социальных, этических и демографических факторов, требует подключения ранней реабилитации [5, 6]. Вместе с тем традиционные методы зачастую связаны с объективными ограничениями, которые делают абилитацию и реабилитацию пациентов указанной категории продолжительной и малоэффективной [7]. Несмотря на возрастающий интерес к инновационным технологиям, исследования, представляющие результаты функционального восстановления конечностей посредством бионических протезов и роботизированных экзоскелетов, крайне немногочисленны и неоднозначны с позиции возможности их повседневного использования в клинической практике (сложность конструкции, значительная ресурсозатратность, низкая автономность и т.п.). Поэтому представляется перспективным применение пассивных экзоскелетов, которые благодаря антропоморфной конструкции, компенсирующей работу патологически измененных мышц и обеспечивающей функционирование ограниченных в движениях суставов, позволяют улучшить непосредственные результаты лечения и сократить сроки абилитации, реабилитации у пациентов с посттравматическими нейромышечными нарушениями [8]. К таким экзоскелетам относится пассивный экзоскелет верхних конечностей, зарекомендовавший себя с положительной стороны в абилитации и реабилитации по поводу врожденных и приобретенных верхних моно- и парапарезов [9]. С учетом общности патогенетических звеньев при парезах на фоне заболеваний и после травматических повреждений периферических нервов полагаем возможным его успешное применение у пациентов с осложненными боевыми ранениями.

Цель исследования: показать возможности применения пассивного экзоскелета верхних конечностей в абилитации и реабилитации пациента с брахиальной плексопатией, осложняющей минно-взрывную травму.

Материал и методы

Представлен клинический случай, в котором у пациента с посттравматической брахиальной плексопатией использован мобильный вариант пассивного экзоскелета верхних конечностей, являющийся авторской разработкой А.А. Воробьева и Ф.А. Андрющенко, изготовленной по ГОСТ Р 60.5.0.3-2024 на экзоскелет верхних конечностей и ТУ 32.50.22-001-39543129-2022 [10]. Проводились сбор анамнеза, анализ медицинской документации, физикальное обследование, динамическая соматометрия.

Результаты

Пациент Б., 58 лет, 19.01.2023 г., выполняя боевую задачу в зоне СВО, получил минно-взрывную травму, множественные осколочные ранения области головы, шеи, конечностей. После лечения в Луганской РКБ эвакуирован в МКЦИБ-госпиталь, где поставлен диагноз: последствия минно-взрывного ранения от 19.01.2023 г. Множественные инородные тела в мягких тканях лица, верхнечелюстной пазухи слева, лопаточной области слева, мягких тканей шеи слева, латерального мыщелка плечевой кости справа, дистальной трети диафиза лучевой кости справа, правой и левой кисти с повреждением надключичной и подключичной части плечевых нервных сплетений справа и слева. Посттравматическая нейропатия верхних конечностей, значительное нарушение нейромышечных, скелетных и связанных с движением (статодинамических) функций. Верхний тотальный вялый парапарез. С 31.05.2023 по 19.09.2023 г. в стационаре проводилось комплексное лечение, включая реабилитационные мероприятия согласно протоколу мультидисциплинарной реабилитационной команды (МДРК). Перенес хирургическое вмешательство: 03.09.2023 г. — ревизия, микрохирургический невролиз надключичного отдела правого плечевого нервного сплетения; 06.09.2023 г. — ревизия, невролиз подключичного отдела левого плечевого нервного сплетения. В послеоперационном периоде продолжено применение традиционных методов реабилитации, в результате которых отмечено восстановление функций левой руки. Со стороны правой верхней конечности динамика отсутствовала. Сохранялся выраженный болевой синдром в обеих кистях. 01.08.2024 г. установлена I группа инвалидности.

27.10.24 г. пациент обратился в Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО «ВолгГМУ» Минздрава России. При обследовании: в неврологическом статусе рефлексы верхних конечностей: карпорадиальный D<S, m. triceps brachii D<S, m. biceps brachii D<S, низкие. Выявлены зоны гипестезии на уровне правого плеча и предплечья. Отмечается гипотония мышц правой верхней конечности, снижение их силы в правой кисти — 1 балл, проксимально — до 3 баллов. Мышечный тонус левой верхней конечности: кисть — 2 балла, в остальных группах мышц — по 5 баллов. Индекс мобильности Ривермид — 12 баллов. Шкала Рэнкин — 3 балла. В подключичной области слева на месте операционной раны, зажившей первичным натяжением, определяется дугообразый белесый рубец до 20 см. На коже лица, шеи, надплечья, верхних конечностей — множественные мелкие звездчатые телесного цвета рубцы по месту вхождения осколков, без признаков воспаления.

При гониометрии активное отведение в правом плечевом суставе оказалось не более 24° (13,3—20,7%), т.е. за пределами нормы (180—116°; 100%) на 156—92° (на 86,6—79,3%), что, согласно Постановлению Правительства РФ от 04.07.2013 №565 (ред. от 17.04.2024) «Об утверждении Положения о военно-врачебной экспертизе» (далее Постановление) расценивается как значительное ограничение объема движений (рис. 1, а). Активное сгибание в правом плечевом суставе также значительно ограничено до 12° (6,7—9,9%), отклоняясь от нормы (180—121°; 100%) на 168—109° (на 93,3—90%; рис. 2, а). Активная ротация в правом плечевом суставе отсутствовала, а пассивная была на нижней границе нормы (30—40°; 100%). В правом локтевом суставе отмечено незначительное ограничение активного сгибания, которое составило 82° (96,3—36,6%), что отличалось от нормы (79—30°; 100%) на 3—52° (3,7—57,7%; рис. 3, а). Пассивное сгибание в правом локтевом суставе было в пределах нормы, что указывало на отсутствие сформировавшихся в нем контрактур.

Рис. 1. Отведение в пораженном правом плечевом суставе.

а — до экзоскелетной реабилитации; б — во время первой примерки экзоскелета; в — спустя месяц экзоскелетной реабилитации.

Рис. 2. Сгибание в пораженном правом плечевом суставе.

а — до экзоскелетной реабилитации; б — во время первой примерки экзоскелета; в — спустя месяц экзоскелетной реабилитации.

Рис. 3 Сгибание в пораженном левом локтевом суставе.

а — до экзоскелетной реабилитации; б — во время первой примерки «ЭКЗАР-34»; в — спустя 4 мес экзоскелетной реабилитации.

Первая примерка экзоскелета, изготовленного индивидуально для травмированной правой руки, показала существенное увеличение объема движений в последней (см. таблицу). Активное отведение в правом плечевом суставе изменилось на 80°, достигнув 104° (57,8—89,7%), что было ниже (180—116°; 100%) уже на 76—12° (42,2—10,3%) и согласно Постановлению определяется как незначительное ограничение объема движений (см. рис. 1, б). Активное сгибание в правом плечевом суставе увеличилось на 143°, составив 155° (86,1—128%) и оказавшись в диапазоне нормальных значений (180—121°; 100%; см. рис. 2, б). Пациенту стала доступной ротация в правом плече. Кроме того, при ношении экзоскелета верхних конечностей улучшилось до нормы (79—30°; 100%) активное сгибание в правом локтевом суставе, изменившись на 51° и зафиксировавшись на отметке в 31° (см. рис. 3, б).

Динамика объема движений в суставах пораженной верхней конечности на этапах экзоскелетной абилитации/реабилитации

Этап абилитации

Объем движений в суставе, ° (% от нормы)

плечевой сустав

локтевой сустав

отведение

сгибание

сгибание

До (xi—1)

24 (13,3—20,7)

12 (6,7—9,9)

82* (96,3—36,6)

Первая примерка

104 (57,8—89,7)

155 (86,1—128)

31* (103—254,8)

Один месяц после (x1)

104 (57,8—89,7)

135 (75—111,6)

30* (100—263,3)

Абсолютный прирост

80 (44,4—68,9)

123 (68,3—101,7)

–52* (65,8—173,3)

Темп прироста, % (Тпр. = D/xi—1*100)

333,3

1025

–163,4

Норма

180—116 (100)

180—121 (100)

79—30 (100)

Примечание. *— активные движения.

В дальнейшем абилитация и реабилитации посредством экзоскелета продолжена амбулаторно по месту жительства пациента с плановыми консультациями на 40, 90 и 120-е сутки с использованием информационно-коммуникационных технологий. Был разработан индивидуальный режим тренировок в экзоскелете с комплексом физических упражнений, обеспечивающих ротацию головки плечевой кости в анатомических плоскостях и укрепление мышц верхней конечности. После регулярных тренировок в экзоскелете у пациента постепенно уменьшался болевой синдром, появлялось приятное чувство тепла от кончиков пальцев до надплечья. Болевой синдром, часто сопровождающий физические упражнения в комплексе традиционной реабилитации, в экзоскелете верхних конечностей не возникал даже при интенсивных нагрузках.

Спустя месяц экзоскелетной абилитации/реабилитации функциональные результаты, полученные во время первой примерки, пациент стабильно воспроизводил без аппаратной поддержки: наблюдался абсолютный прирост отведения в правом плечевом суставе на 80° (с 24 до 104°), что было на 12° (10,3%) от нижней и на 76° (42,2%) от верхней границы нормы (180—116°; 100%; см. рис. 1, в). Темп прироста объема активного отведения в правом плечевом суставе, который увеличился более чем в 3 раза, достиг 333,3%. Абсолютный прирост объема сгибания в правом плечевом суставе по отношению к первоначальному составил 123° (с 12 135°), оказавшись в диапазоне нормальных показателей (180—121°; 100%; см. рис. 2, в). При этом темп прироста составил 1025%, т.е. объем сгибания в правом плечевом суставе увеличился более чем в 10 раз. Объем сгибания в правом локтевом суставе достиг верхней границы нормы (79—30°; 100%) и показал абсолютный прирост в –52° (с 82 до 30°), темп прироста — –163,4%, т.е. объем сгибания в правом локтевом суставе увеличился в 1,6 раза (см. рис. 3, в). Кроме того, расширился объем движений в суставах правой кисти. Улучшилась неврологическая семиотика: на правой верхней конечности оживились рефлексы, мышечный тонус во всех областях возрос до 4—5 баллов.

После месяца экзоскелетной аблитации/реабилитации к пациенту с повреждением плечевого нервного сплетения вследствие минно-взрывной травмы, приведшему к инвалидности I группы, у которого в течение года после хирургического вмешательства комплексное применение традиционных методов реабилитации не привело к функциональному восстановлению правой руки, вернулись двигательные навыки самообслуживания, боевых единоборств, плавания, бурятского национального танца «Йохр» и др. Кроме того, регрессировал ранее отмечавшийся болевой синдром в обеих кистях. Таким образом, пациент смог вернуться к привычному образу повседневной деятельности, который был у него до ранения. Качество жизни пациента кратно повысилось.

Обсуждение

Исследования показывают, что период от появления первых движений в пораженной конечности до частичного, реже полного, восстановления утраченных мышечных функции у пациентов после реконструктивных операций по поводу последствий тяжелых травм плечевого нервного сплетения при условии регулярного проведения реабилитационных мероприятий может занимать 12—36 мес и более. Вместе с тем в случае недостаточной эффективности восстановительных процедур денервированные мышцы подвергаются атрофии через 3—4 мес, а через 1—1,5 года необратимо дегенерируют [11]. Это обосновывает концепцию ранней реабилитации у таких пациентов, которая является залогом профилактики мышечных и суставных контрактур.

В приведенном клиническом примере экзоскелетная абилитация и реабилитация у пациента с брахиальной плексопатией вследствие минно-взрывной травмы, начатая даже спустя 21 мес после травмы, позволила предотвратить появление и прогрессирование контрактур в мышцах и суставах денервированной конечности. Вследствие этого хорошего и устойчивого функционального результата удалось добиться в короткие сроки и при минимальных ресурсных затратах. При первой примерке экзоскелета объем движений в правом плечевом суставе показал значительный прирост, а в левом локтевом суставе восстановился полностью. Спустя всего месяц достигнутые результаты закрепились, и пациент в полном объеме смог пользоваться скомпрометированной верхней конечностью без устройства. Описания кратного прироста объема движений в денервированной конечности в короткие сроки при позднем начале реабилитационных мероприятий в литературе крайне редки.

Успех абилитации и реабилитации посредством пассивного экзоскелета верхних конечностей обеспечен его патогенетическими эффектами, а именно: благодаря компенсации гравитационной силы, денервированные мышцы разгружаются, становится возможной трансформация их пассивных движений в активные. Вместе с тем поддерживается обратное биологическое взаимодействие между центральной и периферической нервной системой, стимулирующее регенерацию и прямой связи. Это приводит к формированию устойчивого мускульного стереотипа, стабилизации нервно-мышечной передачи, улучшению трофики и функционального статуса мышц. Перечисленное стимулирует репаративные процессы в поврежденных тканях и, тем самым, обусловливает первичную и вторичную профилактику мышечных и суставных контрактур. Положительные результаты экзоскелетной абилитации и реабилитации, проявляющиеся уже во время первой примерки устройства, дают пациенту уверенность в борьбе с последствиями травмы. Этот факт наряду с возможностью беспрепятственно использовать нашу версию экзоскелета, обладающий перечнем конкурентных преимуществ (мобильность, автономность, надежность, возможность самостоятельной настройки и проч.), не только в лечебно-профилактических учреждениях, но и в быту с минимизацией врачебных консультаций до режима «по требованию», способствует улучшению качества жизни пострадавшего и снижает нагрузку на медицинский персонал.

Заключение

Приобретен опыт, раскрывающий перспективность применения пассивного экзоскелета верхних конечностей в комплексной абилитации и реабилитации раненых с боевыми повреждениями плечевого нервного сплетения. Внедрение представленного метода в клиническую практику отвечает актуальным потребностям современной медицины.

Участие авторов:

Концепция и дизайн исследования — Воробьев А.А., Мазунов А.С.

Сбор и обработка материала — Воробьев А.А., Григорян К.К., Британ Е.В. Мазунов А.С., Венскель Е.В., Чулков О.Д., Федюшкина А.И.

Написание текста — Мазунов А.С., Венскель Е.В., Чулков О.Д., Федюшкина А.И.

Редактирование — Воробьев А.А., Мазунов А.С.

Participation of authors:

Concept and design of the study — Vorob’ev A.A., Mazunov A.S.

Data collection and processing — Vorob’ev A.A., Grigoryan K.K., Britan E.V., Mazunov A.S., Venskel E.V., Chulkov O.D., Fedyushkina A.I.

Text writing — Mazunov A.S., Venskel E.V., Chulkov O.D., Fedyushkina A.I.

Editing — Vorob’ev A.A., Mazunov A.S.

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Литература / References:

  1. Гайворонский А.И., Свистов Д.В., Коломенцев С.В., Овчинников Д.В., Ивченко Е.В., Онницев И.Е., Приймак М.А., Чуриков Л.И., Исаев Д.М., Алексеев Е.Д., Исенгалиев И.Н., Петренко Е.А. Концепция оказания нейрохирургической помощи при боевых повреждениях периферических нервов. Вестник Российской военно-медицинской академии. 2024;26(4):627-638.  https://doi.org/10.17816/brmma634434
  2. Warwick CE, Hems T. Traumatic brachial plexus injuries: a national review of epidemiology in the Scottish population over a 10-year period. J Hand Surg (European Volume). 2024;49(7):905-911.  https://doi.org/10.1177/17531934231209661
  3. Kaiser R, Waldauf P, Ullas G, Krajcova A. Epidemiology, aetiology and types of serve adult brachial plexus injuries requiring surgical repair: systematic review and meta-analysis. Neurosurgical Review. 2020;43:443-452.  https://doi.org/10.1007/s10143-018-1009-2
  4. Тришкин Д.В., Крюков Е.В., Чуприна А.П., Хоминец В.В., Брижань Л.К., Давыдов Д.В., Колобаева Е.Г., Гречухин Д.А. Эволюция концепции оказания медицинской помощи ранеными пострадавшим с повреждениями опорно-двигательного аппарата. Военно-медицинский журнал. 2020;341(2):4-11.  https://doi.org/10.17816/RMMJ82214
  5. Воробьев А.А., Баринов А.С., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А. К вопросу об экзоскелетной реабилитации плечелопаточного периартрита после минно-взрывного ранения лопаточной области. Вопросы реконструктивной и пластической хирургии. 2023;26(3):47-53.  https://doi.org/10.52581/1814-1471/86/06
  6. Evertsson L, Millkvist H, Sjerén S, Rosenberg L, Nilsson I. A fight on your own — experiences of rehabilitation after traumatic brachial plexus injuries. Disabil Rehabil. 2025. https://doi.org/10.1080/09638288.2025.245237108.01.2025
  7. Sturma A, Hruby LA, Boesendorfer A, Pittermann A, Salminger S, Gstoettner C., Politikou O, Vujaklija I, Farina D, Aszmann OC. Prosthetic Embodiment and Body Image Changes in Patients Undergoing Bionic Reconstruction Following Brachial Plexus Injury. Front Neurorobot. 2021;15.  https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.645261
  8. Sanchez C, Blanco L, del Río C, Urendes E, Costa V, Raya R. A 3D-printed passive exoskeleton for upper limb assistance in children with motor disorders: proof of concept through an electromyography-based assessment Peer J.2023;11:e15095. https://doi.org/10.7287/peerj.15095v0.2/reviews/2
  9. Воробьев А.А., Мазунов А.С., Гайворонский А.И., Андрющенко Ф.А. Опыт применения пассивного экзоскелета в комплексной реабилитации пациента с посттравматической плексопатией вследствие огнестрельного цервикоторакального ранения (клиническое наблюдение). Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. 2024;21(3):173-180.  https://doi.org/10.19163/1994-9480-2024-21-3-173-180
  10. Патент РФ на изобретение №2629738/ 16.03.16. Бюл. №25 Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А. Экзоскелет верхних конечностей. Ссылка активна на 03.03.2025. https://patentdb.ru/patent/2629738?ysclid=m7t4s5r929876165586
  11. AlAbbas FM Surgical Neuromodulation of Traumatic Brachial Plexus Injuries a Systematic Review and Meta-analysis. Med Arch. 2023; 77(5):370-376  https://doi.org/10.5455/medarh.2023.77.370-376

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail

Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.