Сайт издательства «Медиа Сфера»
содержит материалы, предназначенные исключительно для работников здравоохранения. Закрывая это сообщение, Вы подтверждаете, что являетесь дипломированным медицинским работником или студентом медицинского образовательного учреждения.

Воробьев А.А.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России;
Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО ВолгГМУ Минздрава России

Мазунов А.С.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Чулков О.Д.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Нежинский Д.И.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России;
Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО ВолгГМУ Минздрава России

Сергеев П.Р.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Григорян К.К.

ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный медицинский университет» Минздрава России

Случай эффективной экзоскелетной абилитации и реабилитации пациента с акушерским параличом Дюшенна—Эрба

Авторы:

Воробьев А.А., Мазунов А.С., Чулков О.Д., Нежинский Д.И., Сергеев П.Р., Григорян К.К.

Подробнее об авторах

Прочитано: 731 раз


Как цитировать:

Воробьев А.А., Мазунов А.С., Чулков О.Д., Нежинский Д.И., Сергеев П.Р., Григорян К.К. Случай эффективной экзоскелетной абилитации и реабилитации пациента с акушерским параличом Дюшенна—Эрба. Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2025;9(1):41‑47.
Vorobyov AA, Mazunov AS, Chulkov OD, Nezhinsky DI, Sergeev PR, Grigoryan KK. A case of effective exoskeleton habilitation and rehabilitation of a patient with obstetric Duchenne—Erb palsy. Russian Journal of Operative Surgery and Clinical Anatomy. 2025;9(1):41‑47. (In Russ.)
https://doi.org/10.17116/operhirurg2025901141

Рекомендуем статьи по данной теме:

Введение

Несмотря на достижения современной медицины, распространенность акушерских параличей сохраняется на уровне 0,2—0,4%. По данным литературы, из всех форм этой патологии чаще (86%) встречается паралич Дюшенна—Эрба [1]. В последнее время интерес к проблеме лечения, абилитации и реабилитации детей с интранатальной травмой плечевого нервного сплетения существенно усилился. Широкий спектр методов комплексного лечения акушерских параличей отчасти объясняется недостаточной удовлетворенностью их функциональными результатами [2]. Ортопедические вмешательства на плечевом суставе применяются на практике наиболее часто в связи с превалированием паралича Дюшенна—Эрба с формированием приводящей внутриротационной контрактуры, обусловленной дисбалансом мышц и развитием дисплазии. Выполнение сухожильно-мышечной пластики у таких пациентов позволяет улучшить косметический вид конечности, а также ее функцию, но у детей старше 4 лет ремоделирования плечевого сустава не происходит, что препятствует восстановлению в нем нормального объема движений [3]. В связи с этим реабилитация при данной патологии может занимать неопределенно длительное время, а полной абилитации не всегда удается достигнуть. В сложившейся ситуации в поисках эффективных методов абилитации и реабилитации больных с акушерским параличом специалисты-исследователи всего мира вынуждены обращать взгляд в сторону инновационных технологий [4, 5]. Так, некоторые авторы предлагают у пациентов с последствиями тяжелой акушерской травмы, приведшим к тяжелым функциональными нарушениям, прибегать к ампутации пораженной верхней конечности с последующим ее протезированием мехатронными средствами [6]. Однако не все больные готовы расстаться с собственной конечностью, несмотря на то что ее функции значительно нарушены. Вместе с тем бионические протезы имеют высокую стоимость и требуют высокотехнологического обслуживания, что ограничивает их широкое применение. В связи с этим представляется приоритетным использование экзоскелетов верхней конечности, имеющих антропоморфную механическую конструкцию, способную компенсировать ограниченные патологией функции мышц и создавать условия для морфологического и функционального восстановления суставов. Принимая во внимание, что широкое внедрение роботизированных экзоскелетов в клиническую практику ограничено рядом их конструктивных особенностей (громоздкость, сложность обслуживания, низкая автономность и пр.), число исследований, в которых показаны результаты восстановления утраченных функций верхних конечностей с помощью подобных аппаратов, весьма невелико [7, 8]. При таких обстоятельствах оптимальным решением является применение в комплексной абилитации и реабилитации больных с акушерским параличом пассивных экзоскелетов, среди которых, благодаря накопленному положительному опыту, сумел себя зарекомендовать пассивный экзоскелет ЭКЗАР-34 [9, 10].

Цель исследования: демонстрация результатов применения пассивного экзоскелета ЭКЗАР-34 в комплексной абилитации и реабилитации пациента с последствиями акушерской травмы плечевого нервного сплетения в виде паралича Дюшенна—Эрба.

Материал и методы

В приведенном клиническом случае у пациента с параличом Дюшенна—Эрба применен экзоскелет ЭКЗАР-34 — мобильный вариант пассивного экзоскелета верхних конечностей, сконструированный по авторской технологии в соответствии с ТУ 32.50.22-001-39543129-2022. Использованы сбор анамнеза, анализ медицинской документации, гониометрия, исследование неврологического статуса.

Результаты

Пациент Л., 14 лет; из анамнеза: родился в асфиксии тяжелой степени, в неонатальном периоде тяжелая кардиореспираторная недостаточность, шок. Позднее верифицировано интранатальное поражение плечевого нервного сплетения слева, осложненное верхним вялым левосторонним монопарезом, внутриротационной и приводящей контрактурой, подвывихом левого плечевого сустава, по поводу чего до 8-летнего возраста получал консервативное лечение. В возрасте 8 лет перенес транспозицию широчайшей мышцы спины в позицию наружных ротаторов плеча слева, а также деротационную остеотомию лучевой кости, в возрасте 9 лет — сухожильно-мышечную пластику на левом плече и предплечье, в возрасте 10 лет — сухожильно-мышечную пластику на левом предплечье и кисти. После перенесенных хирургических вмешательств сохранялась деформация левой верхней конечности с ограничением возможности самообслуживания.

В период с 2019 по 2022 г. осуществлялась ежегодная госпитализация в ФГБУ «НМИЦ детской травматологии и ортопедии им. Г.И. Турнера» для лечения и комплексной реабилитации. Согласно данным медицинской документации у пациента в левом плечевом суставе объем активного отведения и сгибания не превышал 70°, в левом локтевом суставе объем активного сгибания — 90°. За указанный период лечебных и реабилитационных мероприятий увеличения объема движений в суставах верхних конечностей удавалось добиться не более чем на 10°. При этом спустя непродолжительное время морфо- и гониометрические параметры возвращались к первоначальным значениям.

Неудовлетворенность пациента качеством жизни, связанная с невозможностью развить двигательные навыки самообслуживания, стала причиной его обращения в Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов ФГБОУ ВО «ВолгГМУ» Минздрава России, где при обследовании выявлено укорочение правого плеча на 4 см, предплечья — на 3 см (рис. 1—3).

Рис. 1. Отведение в пораженном левом плечевом суставе.

а — до экзоскелетной реабилитации; б — во время первой примерки экзоскелета ЭКЗАР-34; в — спустя 4 мес экзоскелетной реабилитации.

Рис. 2. Сгибание в пораженном левом плечевом суставе.

а — до экзоскелетной реабилитации; б — во время первой примеркиэкзоскелета ЭКЗАР-34; в — спустя 4 мес экзоскелетной реабилитации.

Рис. 3. Сгибание в пораженном левом локтевом суставе.

а — до экзоскелетной реабилитации; б — во время первой примеркиэкзоскелета ЭКЗАР-34; в — спустя 4 мес экзоскелетной реабилитации.

Отведение в левом плечевом суставе не превышало 51° (28,3—43,9%), т.е. было на 129—65° (на 71,7—56,1%) ниже границ нормы: 180—116° (100%) (см. рис. 1, а). Сгибание в левом плечевом суставе ограничено до 78° (43,3—64,5%), что на 102—43° (56,7—35,5%) меньше диапазона нормы: 180—121° (100%) (см. рис. 2, а). Активная ротация в левом плечевом суставе отсутствовала, пассивная — не более 20° (66,7—50%), т.е. на 20—10° (50—33,3%) ниже нормы: 30—40° (100%). Кроме того, отмечался положительный симптом «трубача». Сгибание в левом локтевом суставе: а) активное — 84° (94—35,7%), что на 5—54° (16,7—68,4%) отличалось от нормы: 79—30° (100%) (см. рис. 3, а); б) пассивное — 60°, т.е. в пределах нормальных показателей. Ротация предплечья: а) активная невозможна; б) пассивная — до 20° (11,1—14,7%), что на 160—116° (88,9—85,3%) ниже границ нормы: 180—136° (100%). При этом отмечалась сгибательная контрактура в локтевом суставе 150°, предплечье в среднем положении. В неврологическом статусе определены признаки верхнего вялого монопареза слева.

Уже во время первой примерки аппарата ЭКЗАР-34 отмечено увеличение объема движений в суставах левой руки (см. таблицу). Так, объем отведения в левом плечевом суставе расширился на 50° (темп прироста 98%) и стал 101° (56,1—87%), т.е. оказался лишь на 79—15° (43,9—12,9%) ниже нормы: 180—116° (100%) (см. рис. 1, б). Объем активного сгибания в левом плечевом суставе увеличился на 40° (темп прироста 51,3%) и достиг 118° (65,6—97,5%), что оказалось только на 62—3° (34,4—2,5%) ниже нормы: 180—121° (100%) (см. рис. 2, б). Объем активного сгибания в левом локтевом суставе стал больше на 3° (темп прироста 3,6%), составив 81° (97,5—37%), т.е. отличался на 2—51° (6,7—64,6%) от диапазона нормальных значений: 79—30° (100%) (см. рис. 3, б). Объем пассивного сгибания в локтевом суставе, активной и пассивной ротации предплечья оставался на исходном уровне.

Изменение объема движений в суставах поврежденной верхней конечности на разных этапах экзоскелетной абилитации/реабилитации

Этап абилитации/реабилитации, годы

Объем движений в суставе, ° (% от нормы)

плечевой

локтевой

Сгибание

Отведение

Сгибание

До ношения экзоскелета ЭКЗАР-34

2019 (xi—1)

70 (38,8—57,8%)

70 (38,8—60,3%)

70 (акт)

2022 (xi)

70 (38,8—57,8%)

50 (27,8—43,1%)

90 (87,7—33,3%) (акт.)

60 (пасс.)

Абсолютный прирост (D=xi—xi—1)

0

–20 (11,1—17,2%)

–20 (25,3—66,7%)

Темп прироста (Тпр.1=D/xi—1·100)

0

–28,6%

–28,5%

С экзоскелетом ЭКЗАР-34

(05.2024— 09.2024)

05.2024 (yi—1) (без экзоскелета)

78 (43,3—64,5%)

51 (28,3—43,9%)

84 (94—35,7%) (акт.)

60 (пасс)

05.2024 (в экзоскелете)

118 (65,6—97,5%)

101 (56,1—87%)

81 (97,5—37%) (акт.)

60 (пасс.)

09.2024 (y1) (без экзоскелета)

116 (64,4—95,9%)

69 (38,3—59,5%)

76 (акт.)

Абсолютный прирост (D=yi—yi—1)

38 (21,1—31,4%)

18 (10—15,5%)

8 (10,1—26,7%) (акт.)

Темп прироста (Тпр.2=D/yi—1*100)

48,7%

35,3%

9,5%

Норма

180—121 (100%)

180—116 (100%)

79—30 (100%)

Примечание. Акт. — активная; пасс. — пассивная.

В дальнейшем курс экзоскелетной реабилитации и абилитации пациента был продолжен амбулаторно. Предполагалось ношение экзоскелета ЭКЗАР-34 в течение не менее 6 ч ежедневно, а также дважды в день на протяжении не менее часа выполнение комплекса специально подобранных физических упражнений, направленных на тренировку мышц левой верхней конечности, обеспечивающих движения по всем осям в скомпрометированных суставах, такие как «плавание», «лезгинка» и т.п.

Рекомендованный режим использования пассивного экзоскелета больной соблюдал в течение месяца, после чего время ношения экзоскелета ЭКЗАР-34 по воле пациента и его родителей, воодушевленных достигнутыми результатами, было сокращено до 2—3 ч в день, а число тренировок — до одной. По согласованию с лечащим врачом больной дозировал нагрузку на левую руку, самостоятельно регулируя демпферные элементы экзоскелета. Динамическая оценка функционального статуса левой руки проводилась на 40, 90 и 120-е сутки, в течение которых у пациента не возникло осложнений и технических трудностей, связанных с ношением экзоскелета ЭКЗАР-34.

Физические упражнения в пассивном экзоскелете в течение 4 мес обеспечили возможность сохранить достигнутый объем движений в скомпрометированных суставах без экзоскелетной поддержки (см. таблицу).

Таким образом, за период экзоскелетной абилитации и реабилитации (4 мес) удалось добиться увеличения объема активного отведения в левом плечевом суставе на 18° (темп прироста 35,3%), которое достигло 69° (38,3—59,5%), что отличалось на 47° (40,5%) от нижней и на 111° (61,6%) от верхней границы нормы: 180—116° (100%) (см. рис. 1, в). Объем активного сгибания в левом плечевом суставе также увеличился на 38° (темп прироста 48,7%) и стал 116° (64,4%—95,9%), т.е. отличался на 5° (4,3%) от нижней и на 64° (35,6%) от верхней границы нормы: 180—121° (100%) (см. рис. 2, в). Объем активного сгибания в левом локтевом стал больше на 8° (темп прироста 9,5%), достигнув 76° и оказавшись в зоне нормальных показателей: 79—30° (100%) (см. рис. 3, в).

Благодаря аппарату ЭКЗАР-34 пациенту стали доступны навыки самообслуживания (причесывание, умывание, пользование школьными принадлежностями, подвижные игры), которые он смог реализовать посредством поврежденной руки, вследствие чего улучшились качество жизни и самооценка.

Обсуждение

Согласно данным литературы, комплексное консервативное лечение пациентов с параличом Дюшенна—Эрба необходимо начинать в остром периоде (от первых дней жизни до 3-месячного возраста), так как раннее лечение приводит к большему проценту восстановления функции и препятствует развитию контрактур [11]. Особое внимание во всех периодах уделяется физическим упражнениям, включающим движения в суставах скомпрометированной конечности в физиологической амплитуде. Степень восстановления функции руки служит главным критерием оценки результатов абилитационных и реабилитационных мероприятий. При своевременно начатом комплексном консервативном лечении отличных и хороших результатов, характеризующихся полным или практически полным восстановлением функций верхней конечности, удается добиться в 34% случаев, оставшиеся 66% приходятся на удовлетворительные и неудовлетворительные результаты, при которых функциональная динамика мало выражена или отсутствует, сохраняются вторичные изменения, нарушены навыки самообслуживания. При позднем начале консервативного лечения частота хороших результатов существенно уменьшается, при этом абилитацию и реабилитацию продолжают до 7-летнего возраста, после которого она считается малоперспективной. Представленные в литературе описания эффективной абилитации и реабилитации у пациентов с последствиями акушерского паралича в основном касаются возраста больных до 7—10 лет [12].

В приведенном клиническом наблюдении неудовлетворительные результаты абилитации и реабилитации до применения экзоскелета ЭКЗАР-34 можно объяснить тем, что у пациента с тяжелой степенью функциональных нарушений на фоне акушерского паралича в отсутствие ремоделирования суставов пораженной конечности прогрессировали контрактуры, которые, ограничивая объем движений в суставах, не позволяли развивать компенсаторные возможности мышц. С учетом возраста пациента, характеризующегося интенсивным формированием опорно-двигательного аппарата, функциональная поддержка мышц и суставов поврежденной конечности представлялась особо значимой, но не могла быть обеспечена без применения экзоскелета. Представляется интересным, что хороший и стойкий результат при использовании экзоскелета ЭКЗАР-34 был получен всего за 4 мес у 14-летнего пациента, у которого не удавалось восстановить функции скомпрометированной верхней конечности, несмотря на проводимое на протяжении нескольких лет многоэтапное хирургическое и консервативное лечение. При этом вследствие того что по инициативе самого больного и его родителей время ношения экзоскелета было сокращено, его возможности были реализованы не в полном объеме.

Преимущества экзоскелетной абилитации и реабилитации можно объяснить патогенетически направленными эффектами. Ввиду того что конструкция ЭКЗАР-34 разгружает мышцы паретической конечности за счет нивелирования их собственного веса, формируются условия для трансформации пассивных движений скомпрометированных мышц в активные. При этом осуществляется постоянное воздействие на обратную биологическую связь между центральным и периферическим отделом нервной системы, дополняя медикаментозную терапию при восстановлении прямой связи. Это способствует выработке устойчивого мышечного стереотипа, улучшению кровоснабжения, венозного и лимфатического оттока, нервно-мышечной проводимости, повышению функционального состояния мышц, профилактике и разработке мышечных и суставных контрактур. Хороший функциональный результат, который пациенты ощущают уже во время первой примерки экзоскелета ЭКЗАР-34, улучшает качество жизни, дает психоэмоциональный толчок к выздоровлению.

В конструкцию ЭКЗАР-34 заложены такие свойства, как легкость, мобильность, автономность, надежность, ремонтопригодность, простота в обслуживании, которые позволяют проводить экзоскелетную абилитацию и реабилитацию без привязки к медицинскому учреждению. Врачебные консультации могут проводиться в режиме «по требованию», в том числе посредством информационно-коммуникационных технологий. Это повышает доступность метода, охват его применения, снижает нагрузку на медицинский персонал.

Заключение

Полученный положительный опыт демонстрирует высокий потенциал использования пассивного экзоскелета ЭКЗАР-34 в комплексной абилитации и реабилитации больных с акушерским параличом, что представляется актуальным и перспективным в аспекте прогрессивного развития современной медицины.

Участие авторов:

Концепция и дизайн исследования — Воробьев А.А.

Сбор и обработка материала — Воробьев А.А., Сергеев П.Р., Григорян К.К.

Статистическая обработка — Мазунов А.С., Чулков О.Д.

Написание текста — Мазунов А.С., Чулков О.Д.

Редактирование — Воробьев А.А., Нежинский Д.И.

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Participation of authors.

Concept and design of the study — Vorobiev A.A.

Data collection and processing —Vorobiev A.A., Sergeev P.R., Grigoryan K.K.

Statistical processing of the data — Mazunov A.S., Chulkov O.D.

Text writing — Mazunov A.S., Chulkov O.D.

Editing — Vorobiev A.A., Nezhinsky D.I.

Литература / References:

  1. Баиндурашвили А.Г., Наумочкина Н.А., Овсянкин Н.А. Родовые вялые параличи верхних конечностей у детей (Обзор литературы). Травматология и ортопедия России. 2011;60(2):171-178. 
  2. de Heer C, Beckerman H, de Groot V. Explaining daily functioning in young adults with obstetric brachial plexus lesion. Disabil Rehabil. 2015;37:1455-1461. https://doi.org/10.3109/09638288.2014.972578
  3. Агранович О.Е., Орешков А.Б., Макиашвили Е.Ф. Использование сухожильно-мышечных пластик при лечении внутриротационной контрактуры плечевого сустава у детей с последствиями родового повреждения плечевого сплетения. Ортопедия, травматология и восстановительная хирургия детского возраста. 2018; 6(2):22-28.  https://doi.org/10.17816/ptors6222-28
  4. He C, Xiong C-H, Chen Z-J, Fan W, Huang X-L, Fu C. Preliminary Assessment of a Postural Synergy-Based Exoskeleton for Post-Stroke Upper Limb Rehabilitation. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021;29:1795-1805. https://doi.org/10.1109/tnsre.2021.3107376
  5. Sanchez C, Blanco L, del Río C, Urendes E, Costa V, Raya R. A 3D-printed passive exoskeleton for upper limb assistance in children with motor disorders: proof of concept through an electromyography-based assessment. Peer J. 2023. https://doi.org/10.7287/peerj.15095v0.2/reviews/2
  6. Boesendorfer A, Struma A, Gstoettner C, Pitterman A, Laengle G, Aszmann OS. Case Report: Bionic Reconstruction in an Adult with Obstetric Brachial Plexus Injury. Front Rehabil Scie. 2021;2.  https://doi.org/10.3389/fresc.2021.804376
  7. Sturma A, Hruby LA, Boesendorfer A, Pittermann A, Salminger S, Gstoettner C, Politikou O, Vujaklija I, Farina D, Aszmann OC. Prosthetic Embodiment and Body Image Changes in Patients Undergoing Bionic Reconstruction Following Brachial Plexus Injury. Front Neurorobot. 2021;15.  https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.645261
  8. Luo S, Androwis, G, Adamovich S, Nunez E, Su H, Zhou X. Robust walking control of a lower limb rehabilitation exoskeleton coupled with a musculoskeletal model via deep reinforcement learning. J NeuroEngineer Rehabil. 2023;20(34). https://doi.org/10.1186/s12984-023-01147-2
  9. Воробьев А.А., Баринов А.С., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А. К вопросу об экзоскелетной реабилитации плечелопаточного периартрита после минно-взрывного ранения лопаточной области. Вопросы реконструктивной и пластической хирургии. 2023;26(3): 47-53.  https://doi.org/10.52581/1814-1471/86/06
  10. Воробьев А.А., Мазунов А.С., Гайворонский А.И., Андрющенко Ф.А. Опыт применения пассивного экзоскелета «ЭКЗАР-34» в комплексной реабилитации пациента с посттравматической плексопатией вследствие огнестрельного цервикоторакального ранения (клиническое наблюдение). Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. 2024;21(3):173-180.  https://doi.org/10.19163/1994-9480-2024-21-3-173-180
  11. Наумочкина Н.А., Овсянкин Н.А. Консервативное лечение пациентов с акушерским параличом верхней конечности. Травматология и ортопедия России. 2011;4(62):84-88. 
  12. Yilmaz V, Umay E, Tezel N, Gundogdu I. Timing of rehabilitation in children with obstetric upper trunk brachial plexus palsy. Childs Nervous System. 2018;34(6):153-1160. https://doi.org/10.1007/s00381-018-3790-1

Подтверждение e-mail

На test@yandex.ru отправлено письмо со ссылкой для подтверждения e-mail. Перейдите по ссылке из письма, чтобы завершить регистрацию на сайте.

Подтверждение e-mail

Мы используем файлы cооkies для улучшения работы сайта. Оставаясь на нашем сайте, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cооkies. Чтобы ознакомиться с нашими Положениями о конфиденциальности и об использовании файлов cookie, нажмите здесь.