Установление места положения стрелявшего методом трехмерного моделирования

Для определения направления выстрела, положения дульного среза оружия, из которого произведен выстрел в ту или иную мишень, в криминалистике применяют различные методы визирования.

Условно эти методы подразделяются на визуальные, предметные, предметно-визуальные и расчетно-графические [1, 2]. Наиболее простой и доступный визуальный метод не требует от исследователя никаких приспособлений: достаточно просмотреть глазом через повреждения в нескольких преградах или через одну толстую преграду (в противоположных направлениях) — и положение жертвы или оружия, из которого произведен выстрел, визуализированы.

Предметный метод ненамного сложнее визуального: проведение шомпола, прямой стальной проволоки через входные и выходные повреждения позволяет получить данные о траектории снаряда, положении оружия. Предметный метод постоянно совершенствуется: шомпола уже давно заменены на специальные тросики с крючками и скрепками, также для этой цели используется лазерный луч с окуриванием или искусственным задымлением и т. д.

Предметно-визуальный метод не отличается от рассмотренных и является комбинацией этих двух.

Расчетно-графическое визирование производится по узловому плану места происшествия. Для этого выполняют точный масштабный чертеж места происшествия, на котором размечают необходимые предметы, положение повреждений на мишенях, естественные преграды и т. д. Данный метод сложен, чреват субъективными ошибками оператора, допускаемыми при исполнении макета. Главный его недостаток — двухмерность. По сути выполненный план местности представляет собой чаще всего «вид сверху». Естественно, составить третье измерение (в объеме) весьма затруднительно. Иногда для улучшения объективизации требуется сделать еще один чертеж плана в иной секущей плоскости, например «вид сбоку». Если на первом плане определяют направление выстрела, то на втором отслеживают естественные препятствия (заборы, двери, столбы и т. д.). На практике использование расчетно-графического визирования нам не встретилось ни разу.

На протяжении 5 лет мы применяли метод трехмерного виртуального моделирования. Данный метод — это компьютерный вариант расчетно-графического визирования, имеющий ряд неоспоримых преимуществ: доступность, точность, отсутствие субъективизма, воспроизводимость и возможность оценки с любого положения в пространстве.

Для наглядности приводим пример из экспертной практики — установление места расположения стрелков, осуществлявших выстрелы в двигающийся автомобиль.

Обстоятельства дела. Сотрудники правоохранительных органов обнаружили движущийся автомобиль марки «Джип Чероки». … Сотрудник оперативной группы Д. предпринял попытку остановить транспортное средство, однако автомобиль продолжал движение. Для остановки указанного транспортного средства сотрудники оперативной группы произвели предупредительные выстрелы в воздух из табельного оружия, но автомобиль продолжил движение, свернув с участка дороги на поле с сельскохозяйственными насаждениями. После этого три сотрудника оперативной группы: А. (позиция № 1, АК-74), В. (позиция № 2, АК-74) и Д. (позиция № 3, ПМ) открыли огонь в направлении автомобиля. В результате обстрела автомобиля получили огнестрельные повреждения находившиеся в салоне на заднем сиденье Х. и ребенок З. на руках у Х.

Исследование при моделировании обстоятельств происшествия. 1. Реконструкция места происшествия в трехмерном пространстве. На основании данных осмотра места происшествия выполнили его реконструкцию с помощью компьютерной программы AutoDesk 3DMax 2014 (рис. 1).

Рис. 1. Схема места происшествия: следы транспортного средства (помечены черным); осыпь стекла (помечено голубым); места обнаружения гильз (позиции № 1, 2, 3 — помечены розовым).

2. Введение модели автомобиля в модель места происшествия. На основании известных данных о метрических характеристиках автомобиля марки «Джип Чероки» его модель ввели в создаваемую модель места происшествия.

3. Реконструкция траекторий полета огнестрельных снарядов. По результатам осмотра автомобиля и имеющихся в материалах дела данных предметного визирования произвели реконструкцию траекторий полета огнестрельных снарядов (рис. 2). Четко определенные траектории (не менее чем по двум повреждениям) отмечены на рис. 2 малиновым цветом, траектория, определенная по морфологии выходного повреждения, — голубым (отклонение возможно в пределах стекла задней двери автомобиля). Повреждения на лобовом стекле оценили как образовавшиеся от снарядов, действовавших со стороны салона автомобиля и имевших малую кинетическую энергию.

Рис. 2. Траектории огнестрельных снарядов, причинивших повреждения на автомобиле. Объяснение в тексте.

4. Реконструкция события. Модель машины поместили на модель поля соответственно следам от колес (колея). Справа и несколько сзади, на расстоянии 2 м от мест обнаружения автоматных гильз, разместили две модели автоматов. Выставленные траектории полета огнестрельных снарядов удлинили до необходимой длины. Модель машины перемещали по колее (в направлении от столбов) до тех пор, пока не обнаруживалось совпадение траектории полета снаряда с положением одного из автоматов. Полученную траекторию выстрела жестко закрепляли вместе с моделью машины. Далее в модель реконструируемого события снова вводили модель машины с размеченными на ней траекториями выстрелов и процедуру повторяли (рис. 3).

Рис. 3. Реконструкция события: вид с позиции № 1 (а) и № 2 (б).

Позиции стрелков № 2 и № 3 оказались расположены близко друг к другу, разграничить их в ходе выполненного моделирования не удалось, поэтому они рассматривались совместно.

5. Определение положения потерпевшего ребенка З. в момент ранения. Манекен ребенка З. с размеченным на его голове раневым каналом ввели в модель автомобиля для совмещения раневого канала с траекториями полета огнестрельных снарядов.

Телу ребенка З. придали положение, указанное свидетелем Х., и получили совпадение линии раневого канала и траектории полета снаряда, выстреленного из автомата с позиции № 2 (рис. 4).

Рис. 4. Реконструкция смертельного ранения гр-на З.

В результате проведенного моделирования установили, что показания свидетеля Х. соответствуют механизму образования повреждения на теле ребенка З.

Вопрос, с какой позиции (№ 2 или № 3) выполнен выстрел, причинивший смертельное ранение ребенку З., решен в рамках проведения традиционной баллистической экспертизы. Пуля, изъятая из спинки переднего правого сидения, была пулей к патрону калибра 5,45×39 мм и по характеру следов нарезов соответствовала пулям, выпущенным из автомата сотрудника оперативной группы В. (позиция № 2).

Таким образом, опыт практического применения трехмерного виртуального моделирования при производстве медико-криминалистических ситуационных экспертиз свидетельствует, что данный метод перед ранее применяемыми методами визирования имеет ряд неоспоримых преимуществ:

— использование реальных размеров введенных моделей (масштаб 1:1);

— неограниченная возможность перемещения, скрывания, масштабирования модели;

— доступность визуальной оценки с любого положения относительно расположения объектов на схеме места происшествия;

— возможность получения как перспективных (с искажениями), так и ортогональных видов (математические точные пропорции);

— широкий набор и доступность готовых моделей зданий, мебели, растительности, автомобилей, людей и т. д.;

— возможность введения в модель схем и карт спутникового геосканирования; данных лазерного сканирования;

— наглядность, удобство воспроизведения и визуализации.

Применение данного метода, по нашему мнению, позволит максимально объективизировать работу судебно-медицинских экспертов при производстве медико-криминалистических и ситуационных экспертиз с целью установления положения стрелявшего.

Конфликт интересов отсутствует.