Функциональное выравнивание вальгусной деформации коленного сустава при робот-ассистированном эндопротезировании: современные аспекты и перспективы
Журнал: Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. 2026;(7):95-103.
DOI: 10.17116/hirurgia202607195
Прочитано: 555 раз
Резюме
Представлен комплексный анализ эффективности применения функционального выравнивания при робот-ассистированном эндопротезировании коленного сустава у пациентов с вальгусной деформацией. Исследование демонстрирует значительное улучшение клинических показателей: повышение оценки по шкале KSS с 69,5 до 95 баллов в коленном и с 65 до 94 баллов в функциональном компонентах, достижение медианы оценки по OKS 45 баллов и высоких оценок по шкале FJS (93 балла). Радиологическая оценка подтвердила эффективную коррекцию вальгусной деформации: угол бедренно-большеберцовой оси (HKA) скорректирован с 187 до 181,1°, вальгусная деформация уменьшилась с 3 до 1°. Функциональное выравнивание продемонстрировало существенные преимущества по сравнению с механическим и модифицированным кинематическим подходами: значительное снижение необходимости дополнительного релиза мягких тканей (15,7% против 35,7—38,6%), лучшее достижение баланса в разгибании (99,0% против 86,0%) и сгибании (98,0% против 43,0%). Отмечено улучшение амплитуды движений: снижение контрактуры сгибания с предоперационных 0—15° до послеоперационных 0—5° при сохранении амплитуды сгибания на уровне 130°. Технологические преимущества робот-ассистированной техники включают улучшенный контроль параметров имплантации: вальгусного угла бедренного компонента (в среднем 1,5°), наружной ротации бедренного компонента (0°) и наклона большеберцового компонента (0,1°). Применение классификационной системы CPAK обеспечило персонализированный подход к коррекции деформации с учетом индивидуальных анатомических особенностей пациентов. Долгосрочный анализ выявил низкую частоту развития осложнений (1,7% случаев асептического расшатывания), подтверждая надежность функционального подхода при робот-ассистированном эндопротезировании коленного сустава с вальгусной деформацией.
Ключевые слова
- функциональное выравнивание
- робот-ассистированное эндопротезирование
- вальгусная деформация
- коленный сустав
- CPAK-классификация
- персонализированный подход
- биомеханика коленного сустава
Дата поступления: 16.07.2025
Дата принятия в печать: 25.08.2025
Дата публикации: 27.07.2026
- Чугаев Д.В., Корнилов Н.Н., Карпухин А.С., Коган П.Г., Ласунский С.А. Одномыщелковое латеральное эндопротезирование в структуре современной артропластики коленного сустава: «горе от ума» или оптимальное решение? Травматология и ортопедия России. 2020;26(3):34-48. https://doi.org/10.21823/2311-2905-2020-26-3-34-48
- Sobhi S, Khan RJK, Fick DP, et al. Prevalence of extra-articular tibia valga morphology in valgus knees and its implications for primary total knee arthroplasty. J Orthop Surg Res. 2022;17:531. https://doi.org/10.1186/s13018-022-03418-5
- Маркелова А.В., Мокрецова М.А., Финогенова В.А. Вальгусная деформация: от патогенеза к лечению. Молодой ученый. 2024;20(519):495-498.
- Ел Касеер М.Х., Зыкин А.А., Малышев Е.Е. Ротационное позиционирование компонентов при тотальном эндопротезировании коленного сустава (обзор). Современные технологии в медицине. 2024;16(6).
- Кузин В.В., Кузин А.В., Германов А.В., Шпак М.А. Влияние принципа персонализированного выравнивания на положение компонентов эндопротеза при тотальном эндопротезировании коленного сустава. Гений ортопедии. 2025;1.
- Rossi R, Rosso F, Cottino U, Dettoni F, Bonasia D, Bruzzone M. Total knee arthroplasty in the valgus knee. International orthopaedics. 2013;38. https://doi.org/10.1007/s00264-013-2227-45
- Shatrov J, Foissey C, Kafelov M, Batailler C, Gunst S, Servien E, Lustig S. Functional Alignment Philosophy in Total Knee Arthroplasty-Rationale and Technique for the Valgus Morphotype Using an Image Based Robotic Platform and Individualized Planning. J Pers Med. 2023;13(2):212. https://doi.org/10.3390/jpm13020212
- Zhou YX, Yang DJ, Shao HY. A new physical examination technique for evaluating valgus knee deformity: swing test. Chin Med J (Engl). 2016;129:3004-3006.
- Huang J, Sun H, Li D, Wang Y, Xu J, Ma R. Knee valgus deformity and lateral bone defects affect the function of superficial medial collateral ligament: A finite element analysis. J Orthop. 2023;40:17-22. https://doi.org/10.1016/j.jor.2023.04.017
- Li M, Chang H, Wei N, Chang W, Yan Y, Jin Z, Chen W. Biomechanical Study on the Stress Distribution of the Knee Joint After Tibial Fracture Malunion with Residual Varus-Valgus Deformity. Orthop Surg. 2020;12(3):983-989. https://doi.org/10.1111/os.12668
- Стафеев Д.В., Чугаев Д.В., Ласунский С.А., Корнилов Н.Н., Синеокий А.Д. Эффективность и безопасность скользящей остеотомии наружного мыщелка бедренной кости при артропластике коленного сустава у пациентов с фиксированной вальгусной деформацией III типа по классификации Krakow. Гений ортопедии. 2017;23(3):314-322. https://doi.org/10.18019/1028-4427-2017-23-3-314-322
- Sharma L, Song J, Dunlop D, et al. Varus and valgus alignment and incident and progressive knee osteoarthritis. Ann Rheum Dis. 2010;69:1940-1945.
- Yang D, Zhou Y, Shao H, Deng W. Different Deformity Origins and Morphological Features in Subtypes of Valgus Knees: A Radiological Classification System. Orthopaed Surg. 2021;14. https://doi.org/10.1111/os.13178
- Bagaria V, Shanmugasundaram S. The alignment conundrum in knee replacement: Simplifying the complexities! J Clin Orthop Trauma. 2024;51:102399. https://doi.org/10.1016/j.jcot.2024.102399
- MacDessi SJ, Griffiths-Jones W, Harris IA, Bellemans J, Chen DB. Coronal plane alignment of the knee (CPAK) classification: a new system for describing knee phenotypes. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2021;29:1443-1454.
- Qaseer MH, Zykin AA, Malyshev EE. Rotational alignment of components in total knee arthroplasty (review). Sovremennye tehnologii v medicine. 2024;16(6):78. https://doi.org/10.17691/stm2024.16.6.07
- Greenberg A, Kandel L, Liebergall M, Mattan Y, Rivkin G. Total Knee Arthroplasty for Valgus Deformity via a Lateral Approach: Clinical Results, Comparison to Medial Approach, and Review of Recent Literature. J Arthroplasty. 2020;35(8):2076-2083. https://doi.org/10.1016/j.arth.2020.03.037
- Fan X, Wang Y, Zhang S, et al. Orthopedic surgical robotic systems in knee arthroplasty: a comprehensive review. Front Bioengineer Biotechnol. 2025;13:1523631. https://doi.org/10.3389/fbioe.2025.1523631
- Ponna AK, Giakas AM, Khoudary AA, Siddiqi A. Advancements in Robotic Orthopaedic Surgery: A Current Concept. SurgiColl. 2025;3(1). https://doi.org/10.58616/001c.132487
- Li T, Badre A, Alambeigi F, Tavakoli M. Robotic Systems and Navigation Techniques in Orthopedics: A Historical Review. Appl Sci. 2023;13:9768. https://doi.org/10.3390/app13179768
- Vendittoli PA, Martinov S, Blakeney WG. Restricted Kinematic Alignment, the Fundamentals, and Clinical Applications. Front Surg. 2021;8:697020. https://doi.org/10.3389/fsurg.2021.697020
- Zhang J, Ndou WS, Ng N, Gaston P, Simpson PM, Macpherson GJ, Patton JT, Clement ND. Robotic-arm assisted total knee arthroplasty is associated with improved accuracy and patient reported outcomes: a systematic review and meta-analysis. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2022;30(8):2677-2695. https://doi.org/10.1007/s00167-021-06464-4
- Yang HY, Seon JK, Yim JH, Lee DH, Song EK. Functional Alignment Achieved a More Balanced Knee After Robotic Arm-Assisted Total Knee Arthroplasty than Modified Kinematic Alignment. J Clin Med. 2025;14(3):820. https://doi.org/10.3390/jcm14030820
- Tsai HK, Bao Z, Wu D, et al. A new gap balancing technique with functional alignment in total knee arthroplasty using the MAKO robotic arm system: a preliminary study. BMC Surg. 2024;24:232. https://doi.org/10.1186/s12893-024-02524-x
- Игнатенко В.Л., Корнилов Н.Н., Куляба Т.А., Селин А.В., Петухов А.И., Кроитору И.И., Сараев А.В. Эндопротезирование при вальгусной деформации коленного сустава (обзор литературы). Травматология и ортопедия России. 2011;4.
- Sterneder CM, Faschingbauer M, Haralambiev L, Kasparek MF, Boettner F. Why Kinematic Alignment Makes Little Sense in Valgus Osteoarthritis of the Knee: A Narrative Review. J Clin Med. 2024;13(5):1302. https://doi.org/10.3390/jcm13051302
- Migliorini F, Pilone M, Schäfer L, Simeone F, Bell A, Maffulli N. Functional alignment in robotic-assisted total knee arthroplasty: a systematic review. Arch Orthopaed Trauma Surg. 2024;144:(4):1741-1749. https://doi.org/10.1007/s00402-023-05195-0
- Young SW. The John N. Insall Award: Functional Versus Mechanical Alignment in Total Knee Arthroplasty: A Randomized Controlled Trial. J Arthroplasty. 2025;40(7):S20-S30.e2.
- Gregori P, Koutserimpas C, Giovanoulis V, Batailler C, Servien E, Lustig S. Functional alignment in robotic-assisted total knee arthroplasty for valgus deformity achieves safe coronal alignment and excellent short-term outcomes. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2025;33(6):2187-2196. https://doi.org/10.1002/ksa.12585
- Hutt JR, LeBlanc MA, Massé V, Lavigne M, Vendittoli PA. Kinematic TKA using navigation: Surgical technique and initial results. Orthop Traumatol Surg Res. 2016;102:99-104.
- Lee JH, Kwon SC, Hwang JH, Lee JK, Kim JI. Functional alignment maximises advantages of robotic arm-assisted total knee arthroplasty with better patient-reported outcomes compared to mechanical alignment. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2024;32(4):896-906. https://doi.org/10.1002/ksa.12120
- Fang DM, Ritter MA, Davis KE. Coronal alignment in total knee arthroplasty: just how important is it? J Arthroplasty. 2009;24:39-43.
Рекомендуем статьи по данной теме:
Персонализированный подход к определению показаний и тактике операции аортокоронарного шунтирования у больных пожилого и старческого возраста.Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. 2025;(11-2):20-28
Стратегии диагностики постковидного синдрома.Профилактическая медицина. 2025;28(6):126-130
Персонализированный подход к терапии хронической головной боли напряжения и коморбидных психических расстройств.Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2025;125(2):51-57